上海交大

上海交大、百度智能云与地瓜机器人联合发布dVLA-RL，首次打通离散扩散VLA与PPO强化学习训练，构建预训练-监督微调-强化学习完整技术链。模型在LIBERO等基准上成功率提升至99.7%和92%，推理时延与训练耗时大幅缩短。团队依托百舸平台实现AI Infra优化，推动机器人从模仿走向持续自主学习，加速具身智能产业化。...

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