基于任务的导航

银河通用发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，实现机器人从“学会完成导航任务”到“真正理解移动”的跨越。该模型支持全场景、多任务、跨本体应用，通过统一“视频流+文本指令→动作轨迹”范式，融合800万条跨任务导航数据，在真实机器人上实现零样本自主避障、路径规划等复杂任务。其技术突破将推动具身智能从单一功能进化为基础设施，为规模化商业落地奠定关键基础。...

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