视觉理解

文章探讨了扫地机器人避障技术的演进与创新。传统激光导航存在探测盲区，而视觉技术通过双摄像头和AI算法实现了立体感知，能识别透明物体并预测动态障碍物轨迹。INDEMIND推出的纯视觉方案"家用机器人AI Kit"突破硬件限制，仅用两颗摄像头和轻量芯片就实现了三维语义建图、智能决策等功能，在精度和体验上超越激光雷达融合方案。该技术不仅能区分电线、宠物粪便等障碍属性，还能根据厨房油污区、卧室静音区等场景特性调整避障策略，实现"按需清洁"。视觉技术的成熟正在重新定义扫地机器人从工具到智能家居助手的角色转变。...

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