消费级无人机市场今年一直高潮迭起，一方面是大疆发布精灵4、亿航发布Ghost2、小米发布无人机继续瞄准高空航拍市场，而真正发生变化的，则是在今年4月亮相的Hover Camera，以及一直在无人机里相当低调的前辈零度智控——在年中突然发售了Dobby口袋无人机。
零度智控此次一改低调风格，”口袋无人机”、”市面最小”、”智能”、”掌上起飞”等形容词纷至沓来，但由于大众此前对无人机的印象还比较陌生，这款无人机，真的能成为打开大众市场的钥匙吗?
笔者在众筹期间购买了1899元的Dobby和1块电池套餐，零度还送了一套桨叶，并在近期收到货后进行了深度体验，站在用户角度记录自己真实的使用体验，希望能给还没有使用的人进行参考。
出乎意料的小
看到官方视频宣传里，Dobby可以放在口袋里，重量只有199g，从指标上看是目前市面可以购买的无人机中体积和重量最小的。
但收到Dobby后，其小巧的体积还是出乎我的意料，还不如我的手掌大。
Dobby外观是珠光白，与此前零度Xplorer主打黑色硬朗风格大相径庭。
这里需要说明一点的是，无人机从2013年大疆精灵1代开始，所谓消费级无人机一直保持在1.2kg的重量级别，无人机轴距也在330mm的尺寸。
此后出现的亿航Ghost、零度探索者XPLORER，甚至是小米刚刚推出的产品，也都维持在这个体积和重量水平，应该说无人机的重量、体积和续航问题，已经是行业瓶颈。
但与此同时，市场上对于小型化的需求却一直存在，这也是为什么Zano等小型无人机在KickStarter异常火爆的原因。用户希望能买到小型无人机，但厂商做不出来。
从这个角度看，如果另立山头做小型化无人机，可谓第一个敢吃和能吃螃蟹的人，尤其是在高通、联芯(大唐电信)、MTK(联发科)等手机芯片巨头也瞄准无人机产业后，零度智控将手机芯片用在无人机上，大幅压缩了无人机的体积和重量，并真正生产出来，这一点，无论是决策勇气、市场敏感度、战略布局，还是技术积累，都是值得肯定的。
不过，Dobby的造型方面，网上的评价褒贬不一，有说像肥皂(盒)、有说像眼镜盒，这个问题见仁见智。
需要注意的是，无人机工业设计的特殊性在于，需要兼顾元器件排布、散热、DFM(Design for manufacture)等问题，还有用户对于时尚消费电子的偏好和诉求，以及机体造型对于空气动力学的影响，需要考虑的问题较多，这方面我不专业，不多赘述。Dobby的设计，应该是考虑和平衡过上述问题后的结果，这一点，对于以前一直只做专业无人机，没有做过消费级无人机的零度智控来说，是一个难度较大的挑战。
因为我没有拆开机器，所以借用5imx的拆机图片，看下Dobby的内部硬件设计。
回头来看Dobby，笔者认为”可折叠的机臂和螺旋桨”对于整体缩减体积的和重量有较大帮助，机臂和旋桨收在了机底，增加对旋桨的保护，也让表面更加平滑，
无人机的工业设计：戴着镣铐跳舞
把Dobby做一个翻身，机底的看点就要丰富多了。从机头到机尾依次排列着Micro-USB接口、电池、超声波和光流模块。前端的Micro-USB接口用来传输数据和升级调试。
Dobby续航标称是9分钟，实测无风状态下只能使用8分钟15秒，这一点与小型无人机使用场景有关，小型无人机主打50m以内的近景拍摄，与航拍无人机需要飞行1、2公里的距离有市场定位上的区隔，以此类推，电池容量、续航也会相应减少。
当然，8分15秒的续航显然也不能让用户尽兴，电池工业水平的突破需要特斯拉、比亚迪等电池厂商的技术突破了，目前也有使用氢能源在无人机上供电的，不过还没有实现商业化。
零度智控为了弥补这一电池工业水平带来的限制也是费尽了心思，让电池支持移动电源充电，这也是高通芯片带来的一大裨益。看来不得不多备几块Dobby电池换着用，不然真的无法过瘾。
底端的超声波和光流模块是用于室内飞行时定位的，其实类似的视觉定位技术在精灵3、4等主流消费无人机身上都有使用，不过对于一般家庭、教室、酒店等室内环境来说，航拍无人机的室内飞行功能几乎没有用武之地，因为室内飞行通常比较狭小，人群密集，使用航拍无人机风险非常大。这一点上看，小型无人机的表现比航拍无人机更实用。
室内定位：Dobby采用了超声波+视觉摄像头的光流定位方式，超声波的尺寸和定位稳定性有关，理论上越大超声波定位越精准，DOBBY采用的是目前无人机超声波里最大规格的16mm，这个笔者后期会奉上实测视频。
可能是最适合大众使用的操作方式
Dobby采用手机APP操作代替传统的遥控器+操纵杆，这也是为了便携而做的重大改变之一。Dobby基本的操作依靠滑屏和体感来控制，APP采用左右分屏的形式，左半屏是滑屏控制，右半屏是体感控制。滑屏控制飞机的上升(油门)、下降、左旋、右旋，体感控制飞机的水平方向上的前进、后退及左右平移，操作方式与传统无人机”美国手”一致，APP中可以设置切换。
需要注意的是，宣传片中提到的掌上起飞/降落、语音控制、室内飞行、一键翻跟头等功能，需要在APP中关掉『新手模式』，在『新手模式』下仅支持地面起飞/降落，这一点主要是方便第一次使用无人机的新用户熟悉飞行器，待对基本操作熟悉后，可以自行打开其他功能。
掌上起飞/降落：实际使用中会感受到掌上起降的实用性非常高，尤其Dobby主打近景和人像的近景拍摄，比高空中的环境更加复杂，掌上起降减少对围观者造成伤害的可能性，同时还能减少飞机落到地面对底部的摩擦。
语音控制：可以识别普通话和不太标准的普通话(笔者是四川口音)，起飞、降落，和多比、回家(掌上起飞/降落指令)，使用中可能由于说话声音太小，手机没有接受到指令，所以要让手机听见『说话』，并显示出相应的指令文字，Dobby就会执行这条指令。
WiFi稳定性上，与同样使用手机APP控制的Parrot Bebop2相比，Dobby的图像传输时的卡顿现象不明显，可以满足使用。一个非常人性化的设计是，当控制过程中有电话接进来时，Dobby会自动悬停等待。
总体来说，Dobby因不需要将机体从背包中拿出，安装桨叶、开启遥控器，与手机进行连接，而节省了不少准备时间。
不过，小型的Dobby在有建筑物遮挡的区域搜星大约需要1~2分钟，航拍无人机因机体更大而搭载功率更大的元器件，搜星大概在1分钟左右，这一点需要注意，要在APP显示蓝色，卫星充足时再起飞。
主打近景拍摄，人像+环境兼顾
无人机与玩具航模最大的区别就是摄录功能，这也是每一款无人机新品出现之后人们最大的期待，Dobby也承担着同样的期待。
Dobby的摄像头是Sony的IMX214，1300万像素，这也是很多主流手机选用的后置摄像头，所以Dobby的拍照水平基本能满足日常拍摄需要。(附楼下实拍样片)
Dobby使用了75°无畸变镜头，与航拍无人机100°以上鱼眼镜头还是在使用场景上还是进行了区隔。
作为一款近景拍摄用无人机，Dobby在30m以内的近景拍摄还是有非常不俗的表现，这一点能满足大众拍摄需要，对画质有高要求的准专业玩家，请移步专业航拍无人机。
此外，它在同样采用电子稳像的Bebop横滚轴、俯仰轴——两轴电子增稳的基础上，增加了旋转轴方向的电子增稳，摄像头可以向下90°，这一创新帮助Dobby在专职地表拍摄的同时，偶尔也可以客串一下高空航拍。
上述是笔者基于dobby基础功能的上手体验，可以说，至少它是一款真正适合大众使用的无人机。它既不是航拍机的取代者，也跳出了自拍的局限，应该可以理解为小型化产品在消费级无人机市场”另立山头”的开端。
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