科技媒体报道，近期，英伟达与宇树科技共同展示了令人惊叹的G1人形机器人，其仿生能力令人折服。
G1机器人不仅能够完美演绎英伟达CEO黄仁勋在上海年会上展示的APT舞蹈，更能模仿体育巨星C罗、詹姆斯和科比的高难度动作，如跳跃、投篮和转身。
这些机器人基于ASAP（对齐模拟与真实物理）模型，该模型由卡内基梅隆大学和英伟达研发，利用强化学习和真实数据训练动作模型，缩小了仿真与现实的差距，让机器人拥有流畅而富有动感的全身动作控制能力。
值得一提的是，该项目的论文和代码已公开，方便研究者深入探索。
在CES 2025展会上，英伟达宣布了与人形机器人领域的合作名单，其中包括宇树科技等国内企业。
此外，宇树科技创始人王兴兴作为英伟达在机器人领域的重要合作伙伴，出席了英伟达北京公司新春年会，共同探讨行业发展趋势。
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