7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高 级别会议在上海世博展览馆拉开帷幕。在AI大规模赋能全球工业发展的当下，本届大会成为展示中国和全球人工智能前沿技术的权 威平台，在展览规模、参展企业数 、亮点展品数、首发新品数等方面均创历史新高。作为矿山无人驾驶领域引领者与新质生产力践行者，易控智驾首 次以展商身份出征国际AI盛会，除在展区直播大型露天煤矿无人作业情况外，积极参与“投融资赋能人工智能产业发展”、“AI驱动产业革新:探索技术融合与产业升级的新路径”等圆桌论坛。大会开幕次日，易控智驾发布全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案“著山2.0”，再次实现无人矿卡商业化的里程碑式突破。
发布仪式现场，来自高校、企业、投资机构的数十名专家、学者及合作伙伴出席并见证“著山2.0”的诞生。易控智驾战略副总裁林巧表示，“易控智驾深知人工智能在推动矿山行业智能化转型中的重要作用。基于人工智能的深度学习、机器视觉等技术，我们已实现对矿山的准确感知、智能决策和有效运营，并已从概念想象进展到实景落地并进入大规模复制阶段。易控期待与更多的合作伙伴建立联系，共同探讨人工智能在矿山无人驾驶领域的应用前景和发展方向，推动矿山行业的智能化升级。”
六大特性+平台升级，著山2.0方案再塑矿山智能化里程碑
历经六年发展，易控智驾积累了多年的场景实践与数据训练，不仅为无人驾驶算法优化提供了海量生产场景数据，更为矿山无人驾驶的商业化运营构建了深厚的研发与工程落地基础。本次发布的著山2.0方案主要包含线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品，具备对超大规模全矿实现有人+无人矿卡的混编、混行调度，还可在单矿条件下实现对1000台以上车辆的大规模调度，从而覆盖更全面的业务场景和功能，充分保证运输安全、降低运营成本，率先实现数据驱动在矿山场景的批量落地应用，更智能、灵活、准确、全面、有效、易用地覆盖各业务场景，保证运输安全，降低运营成本，助力矿山高质量建设。
首先，通过引入行业领先的BEV+Transformer+OCC技术，著山2.0方案即使面对雨、雾、雪、煤灰、粉尘等复杂环境，也能以多模态感知对各类车辆及障碍物实现准确检测和识别，从而大幅提高系统对复杂矿山场景的感知和理解能力，既保障了运行安全，又提升了运输效率。
其次，著山2.0方案的节能策略实现了驾驶模式的全面升级，从过去没有驾驶模式区分到实现对准确模式的支持，更利于保证跟踪精度，真正打造“老司机”式驾驶风格。在基于滑行场景经济模式进行节油规划时，其节油率可以提高18%以上，大幅降低了常态行驶所需要的油耗与能耗，有效降低运营成本。
针对交通参与者无法预测轨迹、多车交互等问题，著山2.0方案通过新增多模态预测轨迹等方式，可确保无人驾驶车辆做出合理的避让及超车决策，提升路口通行的有效率;通过解决车辆互锁等手段降低远程接管次数，对单车作业效率提升收益巨大;通过优化交互策略，具备了单矿条件下对1000台以上车辆的大规模调度能力，还能在超大规模全矿中实现有人+无人矿卡的混编、混行调度，有效提升矿业作业效率及安全运行能力。
同时，著山2.0方案新增通用障碍物骑行、全场景绕行等功能，进一步提升行驶灵活性。增加了异常情况自主返回、自主靠边停车等功能，容错能力得以增强，进一步促进场景扩展泛化。通过新增的颠簸路面自适应降速功能，进一步降低现场运营与调度之间的沟通成本和车辆故障率，成为真正L4级别智能驾驶落地典范。
此外，著山2.0方案实现了矿山场景复现率从不足60%提高至90%以上的突破，可有效满足企业安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等需求。而通过将准确停靠模式下停靠精度从30cm提升至15cm、全工况横向跟踪误差90分位从30cm提升到10cm以内，著山2.0方案的车辆控制精度也进一步提升。用一句话总结，著山1.0方案解决了露天矿无人驾驶运输“从0到1”的有无问题，著山2.0方案则为行业带来了真正有效且易用的跨时代产品，它将全面满足矿山的多元化业务需求，加速无人矿卡全面普及。
持续引领无人矿卡量产落地，易控智驾打响行业商业化晋级赛
在发布著山2.0方案外，易控智驾在2024世界人工智能大会现场全面总结过往征程。截至2024年6月，易控智驾已投放无人驾驶车辆617台，无人驾驶累计运行里程达1160万公里，无安全员常态化运营已经历1000余天可靠性认证。易控以案例回顾形式，展望了矿山无人驾驶巨大发展潜力，为无人矿卡下一阶段的大规模落地指明发展方向。
大会现场分享的运营成果，充分证明易控智驾的无人矿卡车队已具备大规模批量化复制的现实条件，预计在2024年底，易控智驾无人矿卡投入运营数量将达1000台左右。在邹城宏河百利石灰石矿项目中，易控智驾以20台纯电运输矿卡无人驾驶车队承接全矿运力，取得单班4人管理20台车、常态化无人运营超14个月的亮眼成绩。在特变电工天池能源南露天煤矿项目中，易控203台无人矿卡成功刷新世界纪录，成为全球单矿规模最 大的无人驾驶车队，并接连完成常态化无人承包全矿50%土方剥离量超18个月、承接真实规模化生产作业能力等突破，成为全国首 个参加春节年产生产的无人矿卡车队，跻身矿山无人驾驶规模部署的行业标杆。
自成立以来，易控智驾长期致力于无人驾驶技术的研发和应用，目前已拥有一支专业研发团队，具备强大的技术实力和创新能力，并成功入选国家 级专精特新“小巨人”企业和国家高新技术企业。截至目前，易控智驾共取得3项国家 级奖、5项省部级奖，参建的 "非煤露天矿山安全智能开采" 项目已入选第二批国家矿山安全监察局重点实验室预备建设名单。易控研发成果领跑行业，正不断迎来权 威平台的高度认可。
在技术迭代和商业化加速落地基础上，易控智驾长期走在无人矿卡研发最前列。在2022年实现车队24小时双编组运行后，于2023年正式实现常态化无人，并相继发布露天矿无人驾驶运输解决方案“著山、行业内首 个新能源无人驾驶线控平台“御石”。借助与主机厂合作形式，易控在2024年正式打响行业新品发布第 一枪，发布ET100和ET70M两款量产新能源无人驾驶矿用车，并以ET70M为载体，解决了行业“专为采煤场景研发的新能源无人驾驶矿用车”长期以来“0的突破”。随着本次著山2.0方案的全面升级，矿山无人驾驶从概念想象进展到大规模实景落地复制阶段，易控智驾的商业化落地优势必将进一步加强，加速完成商业闭环建设。
在露天矿无人驾驶进入商业化元年的当下，行业已迎来“规模化时刻”时间拐点。面对历史级机遇，在一系列综合优势作用下，易控的商业化道路成绩斐然。截止2024年7月，易控在全国十大露天煤矿中已入场多座，与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等顶 级矿企合作，并在澳洲与最 大采矿承包商达成战略合作，全球化业务布局已然蓄势待发。未来，易控智驾将在国内市场持续开拓市场、加速出海业务进程，不断实现商业化应用与项目落地，将安全、有效的矿山无人驾驶方案带往全球更多矿区，成为真正L4级自动驾驶落地典范。
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