在英伟达年度 GTC 开发者大会上,黄仁勋宣布推出 Project GR00T 人型机器人项目,其中包括首个人型机器人基础模型。
该模型允许通过语言、视频和人类演示,理解自然语言,模仿人类动作,快速学习协调性和灵活性等技能,从而融入现实世界并与人类互动。
会上展示了多个由 GR00T 驱动的机器人完成任务,包括来自 Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence 和 Unitree Robotics 的机器人。
为了运行复杂的多模态模型,英伟达发布了用于人形机器人的 Jetson Thor 开发套件,基于 Thor SoC,具有高性能 CPU 集群和下一代 Blackwell 架构 GPU,AI 算力达到 800Teraflop。
同时,英伟达更新了 ISSAC 机器人平台,提供一个端到端平台,用于开发、模拟和部署 AI 机器人,支持数千个机器人同步训练和模拟。
黄仁勋还表示,英伟达和比亚迪已基于 ISSAC 展开仓库自动机器人的研发合作。
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