9月15日晚间，全球首款激光雷达量产车小鹏P5正式上市。
小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，售价区间为15.79-22.39万元。新车提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色。
新车此前就已经过充分曝光，小鹏P5是小鹏G3、P7之后的第三款量产车型，位位于G3之上，P7之下，将会承担起小鹏汽车的销量担当角色。
新车前脸启用小鹏X ROBOT FACE造型设计理念，贯穿式LED灯组拉伸了前脸的视觉宽度；主动式进气格栅在高速行驶时会自动关闭，达到降低风阻的目的。
而小鹏P5备受关注的激光雷达，则被放置在了前包围的左右两侧，能够实现厘米测距。
内饰部分，小鹏也进行了大胆的革新，摒弃P7车型上的双联式大屏，启用独立的液晶仪表盘，而中控触控屏，则使用上了奔驰全新S级同款”斜置式”触控大屏。12.3英寸竖置屏幕，配合12.3英寸全液晶仪表，车内科技感拉满。
而智能辅助驾驶硬件配置方面，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。
550P/600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E/550E车型的基础上增加2个激光雷达。
460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT智能辅助驾驶系统。在激光雷达的帮助下，小鹏P5成为具备城市NGP（Navigation Guided Pilot,智能导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。
小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，但是小鹏官方却谦虚的将其定位为紧凑型纯电轿车。事实上，超4.8米的车长，无论从哪个维度来看，小鹏P5都达到了中型轿车的身段。
并且，何小鹏表示，身高1.8米的人驾乘P5，前排头部空间高达988mm，前排驾驶员腿部可舒展空间高达991mm，远超凯美瑞的927mm，后排膝部空间多达167mm，远超凯美瑞的51mm，轻松实现翘腿自由。
动力部分，小鹏P5搭载一台最大功率155kW，峰值扭矩310Nm的驱动电机。其有三个不同续航版本可选，分别搭载55.9kWh磷酸铁锂电池、66.2kWh和71.4kWh三元锂电池，对应NEDC续航里程分别为460km、550km、600km。
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