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在游戏动画制作与开发领域,动捕技术的应用如今已十分广泛,差不多所有的3D游戏动画制作都会使用真人演员进行动作捕捉。而且随着动捕技术的发展,真人演员的活灵活现能够实时传输到数字角色上,创造高逼真动作画面。独具优势的惯性动捕动作捕捉,分为光学动捕和惯性动捕,而相对比于光学动捕来说,惯性动捕有着独特的优势。基于惯性传感器的动捕系统采集到的信号量少,便于实时完成姿态跟踪任务,解算得到的姿态信息范围大、灵敏度