具身人形机器人

AttentionPlease!这是一个整装待发的国产人形机器人:先拿比较基础的挑战场景热热身。首先完成的是行走过程中主动调整步态，抬腿从平地迈上台阶:再加大点场景难度，让它完成上楼梯任务能看到实时感知画面:或者下15度的斜坡，都能一气呵成:这家伙还从室内走到了户外，从白天走到了傍晚，在不同环境条件下进行测试。软件算法方面，主要攻关全身协同运动控制、结合强化学�...

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