首页 > 传媒 > 关键词 > Walker机器人最新资讯 > 正文

智能助手Walker机器人迭代升级,背后都有什么技术创新?

2019-11-15 16:25 · 稿源:站长之家用户投稿

下腰扭胯、金鸡独立、端茶倒水、写字画画、上下楼梯,伴随着现场观众的围观拍摄和连连称赞,Walker自信从容的在IROS学术会议的展览区进行演示。多种动作行云流水、一气呵成,Walker立体展示了中国机器人企业的技术实力和创新成果。这也是优必选大型仿人服务机器人Walker全新迭代后的首秀。

今年,机器人领域顶级学术会议IROS2019 在澳门举行。IROS全称 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IEEE国际智能机器人与系统大会),是世界机器人和智能系统领域机器人最著名、影响力最大的顶级学术会议。 4000 多名全球各地的机器人、自动化系统及人工智能等领域专业人士、顶尖研究团队代表及企业界人士共聚一堂,探讨机器人领域的前沿学术研究成果。

image.png

IROS优必选科技展位吸引了来自世界各地顶尖研究机构的专家学者的关注

IROS会议现场,Walker平稳流畅地运用整个身体执行了一系列动作,包括快速动态上楼梯、单足平衡站立、力控擦桌子、全身协调推车等“升级版”灵活演示,甚至还来了个“瑜伽式”的下腰和伸展,配合轻快的音乐展现优秀的平衡能力。在CES2019 首次亮相后, 10 个月左右的时间里,Walker在运动性能、柔性交互、环境感知等方面进行了算法迭代和功能提升。

更流畅的运动性能

相对于目前市场上常见的轮式机器人,大型仿人服务机器人Walker的最大的特点之一是灵活的双腿具备复杂地形的适应能力。比如这次在IROS上,Walker展示了上楼梯。Walker第一代的上下楼梯的算法是静态稳定的,因此上下楼梯的速度比较缓慢。Walker新一代在增大关节的运动范围的同时,升级优化了上楼梯的算法,实现了一秒一个台阶的楼梯步态,运动速度上已非常接近于人类速度。加上类人步态的优化引入,也使得上楼梯过程更加自然顺畅。

相比于对机器人进行离线的动作编辑实现基本动作,Walker此次展示的太极、瑜伽功能的整体重心位置可以做到实时控制,既保证了机器人整体的稳定裕度,也降低了机器人在做动作过程中摔倒的可能性。

对于仿人机器人,平衡问题也是研发过程中面临的难题之一。此次Walker升级了静态平衡能力,可以自主寻找整体重心位置,使机器人在静态情况下始终具有最大的稳定裕度,因此可以承受非常大的外力干扰,而始终保持稳定状态。在展示中,可以看到在Walker的双臂上分别挂上6kg和10kg的负载后,也能非常平稳地调整自身的姿态,保持加载外力后的稳定。

image.png

在“做瑜伽”过程中,Walker可以实现单足站立的静态平衡

前代的Walker都是平脚掌行走,即机器人的脚面相对于地面一直是平行状态,这样行走方式相对简单、容易实现,但受限于腿长、关节限位等因素,极大的限制了机器人最大速度。这一次,Walker的行走步态进行了优化升级,行走状态更接近于人类行走,提升了最大行走速度的性能,最快行走速度超过2km/h。

为了增加仿人机器人的表现力,研发团队提取了人的实时姿态,将人类自然运动所产生的轨迹映射到Walker上,使得Walker的动作更加自然流畅。同样,通过这种方式对机器人进行遥操作,可以在危险环境中机器人替代人类完成工作。

更安全的柔性交互

1950 年,“机器人学之父”阿西莫夫的“机器人三原则”提出,“机器人不得伤害人类;机器人必须服从人类的命令;机器人必须保护自己。”这为机器人赋予了伦理性纲领,也为机器人研究人员、设计制造厂家和用户,提供了十分有意义的指导方针和开发准则。

作为全球领先的人工智能和人形机器人企业,优必选科技也一直遵循着这些准则。过去的几个月中,研发团队对Walker进行了改进和升级,让Walker能够更安全地与环境和人类交互,在真实的用户场景中实现应用。

力控技术是机器人与人和环境安全交互的关键技术。一般来说,纯位置控制的机器人以固定动作硬碰硬的对外交互很容易伤到人、周围环境以及机器人自身,此次Walker加入了力位混合控制方法,能够精确控制机器人手掌和外界接触的力的大小,使交互过程更加安全。在演示擦桌子的过程中,Walker可以保持合适的力将板擦在桌子表面摩擦,将笔迹擦除干净。

image.png

优必选Walker展示力控擦桌子功能

力控性能也是机器人的关键性能指标之一,在全身柔顺控制展示中,我们看到Walker良好的力控表现,机器人可以顺应外力方向做出响应,即增强了交互安全性,又增加了机器人对环境的适应能力。

在完成各种任务时,机器人的双臂协同能力不可忽略。新一代Walker在推车过程中,协同双臂末端轨迹、足端末端轨迹、机器人质心位置和对小车的作用力,通过算法满足对地面和小车的同时接触约束,推动小车按照机器人自主生成的轨迹行走。为了满足平稳推车的目标,Walker双臂保持一定柔性,来适应地面和小车的轨迹误差,保证机械臂和小车之间不会产生异常的作用力。

image.png

优必选Walker展示推车功能

更智能的环境感知

视觉伺服是机器人进行操作抓取的关键技术,此次更新迭代的Walker通过实时识别目标物体的位置和姿态,实时调整手掌的抓取位姿,在整个操作过程更加稳定、可靠,在展示中,Walker末端机械手一遍跟随杯子不停变动位置和姿态,一边完成将水倒入水杯的任务。

值得一提的是,Walker胸前的RGBD可采集已训练的目标物模型的空间位姿,在机器人手掌相对于相机的空间位姿已知的基础上,只要Walker通过胸前的深度相机看见目标物并且判断目标物在双臂的工作空间以内,即可通过自主运动规划去抓取物体。在抓取的过程中,Walker一方面会主动规划路径以避开环境障碍物和避免自身碰撞到达目标点,另一方面还会考虑轨迹的平滑与最优。

image.png

Walker展示自主避障抓取功能

在操作层面,Walker还可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹,从而在动态环境中完成更加复杂的任务。通过感知系统结合,Walker在执行操作任务的同时,可以自主进行运动规划,避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。

逐步走进千家万户的Walker机器人

自 2015 年 8 月成立至今,Walker机器人项目用了 4 年左右的时间就从实验室走上了CES、世界机器人大会以及IROS,并获得诸多荣誉与认可。今年 1 月,Walker入选The Robot Report评选的“ 2019 年值得关注的 5 大人形机器人”,同时获奖的还有波士顿动力-Atlas、Agility Robotics-Cassie、丰田-T-HR3、本田-E2-DR。 8 月份,Walker入选 2019 年世界人工智能大会期间发布的卓越人工智能引领者TOP 30。入围榜单的 30 家知名企业包括百度、腾讯、通用、亚马逊、平安等。

image.png

代表中国科技创新硬实力的Walker,也备受媒体的关注。 2019 年春晚节目上, 6 台大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相深圳分会场,与韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星和舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》,展示了中国AI力量。今年 8 月,Walker在WRC2019 世界机器人大会上展示开瓶、倒水、写字的“智能助手”技能并在《新闻联播》中播出。 2019 年 9 月,Walker参加中华人民共和国成立 70 周年大型成就展,彰显了新中国的科技创新成果。

image.png

6 台Walker在 2019 央视春晚表演节目

Walker研发团队表示:“我们希望赋予Walker更协调的全身运动能力,大型仿人机器人能够真正走出实验室,走入真实的用户场景中去给大家体验,目前Walker已经面向科技馆、展览馆、高校等相关方展开合作,希望能有越来越多的普通人了解大型仿人服务机器人的最新前沿进展,越来越多的专业人员能和我们一起帮助Walker成长。”

“让智能机器人走进千家万户”,Walker为优必选科技实现这一目标迈出坚实一步,此次升级迭代带来全新内容,也让我们对极具生命感的Walker充满期待。随着机器人和人工智能技术的发展,相信在不久的将来,Walker一定会迈着优雅的步伐,成为人类最信任的家庭成员。

网友热搜:

免责声明:“站长之家”的传媒资讯页面文章、图片、音频、视频等稿件均为自媒体人、第三方机构发布或转载。如稿件涉及版权等问题,请与我们联系删除或处理。稿件内容仅为传递更多信息之目的,不代表本网观点,亦不代表本网站赞同其观点或证实其内容的真实性,更不对您的投资构成建议。我们不鼓励任何形式的投资行为、购买使用行为。

  • 相关推荐
  • 大家在看
  • 扫地机器人哪个牌子好?十大口碑扫地机器人品牌精选

    从实用角度来看,扫地机器人是都市家庭必不可少的一件清洁家电,好用的扫地机器人能帮助用户彻底搞定家居地面清洁工作。扫地机器人哪个牌子好呢?现如今,扫拖合一的智能扫地机器人成为了大众家庭的购机首选,市场里有哪些口碑好的机型呢?下面我们就来看看扫拖合一扫地机器人排名前十的品牌有哪些吧。第一名:斐纳TOMEFON扫地机器人德国斐纳TOMEFON品牌创立于 1976 年,已有超过 40 年的室内净化行业的成功发展历史。除了品牌实力雄

  • 普渡科技送餐机器人喜获2019机器人优秀应用案例奖

    2020 年 5 月 29 日,深圳市经信委、中国科学院深圳先进技术研究院共同指导,深圳市机器人协会主办的" 2019 年深圳市机器人产业发展白皮书发布仪式暨 2019 年深圳市机器人年度颁奖典礼"在深圳举行。此次典礼上,普渡科技被授予“ 2019 年度深圳市机器人优秀应用案例”奖。本次 2019 深圳机器人年度评选活动从技术创新、市场竞争力、市场口碑、规模实力等多维度进行综合考核,旨在通过奖项的评选,表彰在机器人领域有突出表现以及贡

  • 扫地机器人好用吗?看看主持人李湘怎么讲解浦桑尼克扫地机器人

    扫地机器人好用吗?这是很多人都想要了解的,特别是扫地机器人价格不菲,如果选择到的扫地机器人不好用,会让本来就不富裕的家庭变得雪上加霜了。在最近的李湘直播间李湘就说过,扫地机器人肯定是好用的,如果家里的面积非常大,扫地机器人清扫不会感觉到累,如果是人力来打扫,会感觉到累,而且打扫完以后可能还会有点小情绪,但是扫地机器人就不会。特别是家里养宠物的,毛发清理起来也非常麻烦,如果每天回家都清理一遍就不用休

  • 创通联达基于Qualcomm®机器人RB5平台助力5G+AI机器人商用

    2020 年 6 月 17 日,Qualcomm Technologies, Inc.推出专门面向机器人领域的先进、高集成度整体解决方案——Qualcomm?机器人RB5 平台。该平台融合了高通在5G和AI领域的深厚技术,具备领先的连接、高精准度AI和机器学习推理特性,能够支持开发者和终端厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机产品,满足消费级、企业级、工业级和专业服务领域的要求,可广泛应用于各种机器人细分领域的产品。Qualcomm?机器人RB5 平台将在

  • 扫地机器人哪个牌子好?扫地机器人十大品牌排行榜全新揭晓

    扫地机器人发展至今,已经是非常智能的实用清洁神器,受到很多家庭的欢迎。然而,伴随着扫地机器人的热销和各类品牌的不断涌现,目前市场上已经有数百款不同的品牌扫地机器人产品,令人无从选择。扫地机器人哪个牌子好?毕竟扫地机器人价格不便宜,如果选到不满意的就非常吃亏。为了帮助大家选购到高性价比放心产品,接下来对扫地机器人十大品牌一一做个介绍。一、斐纳TOMEFON斐纳TOMEFON扫地机器人作为德国顶尖制造工艺的结晶,是世界公认?

  • 服务机器人崛起年:“鲶鱼”temi的谋变与进击

    科技专栏作者、独立评论员 王小琉2020 年一开始,突如其来的新冠疫情再次将机器人推向“风口”。无人配送、无人巡检等“无接触工作”的需求大增,更多人也体会到了机器人在“少人化”、“无人化”场景中的特殊作用。经济下行之时,服务机器人行业却迎来逆周期增长,赢得了 2020 年的“开门红”。无疑,疫情是一针催化剂。不仅让普通人认识到服务机器人的能力,也让更多身在其中的企业看到了前景。而经过这个特殊时间节点的洗礼,从

  • 扫地机器人哪个牌子好?实用机型用实力说话

    在智能家居领域,快速迭代的创新性技术带来了智能家电的革命性升级,也驱动着扫地机器人等高科技电子产品的飞速发展。特别是在近几年,扫地机器人在我国普及率非常之高,很多消费者已经将它列入家居生活必购的十大小家电之一的行列。那么,扫地机器人到底好不好用呢?不少人由于对新事物不够了解,担心买回家的产品不够实用。为了打消大家的疑虑,我们专门对市面上的几款主流扫地机器人进行了评测,最终发现,来自德国的斐纳(TOMEFO

  • 韩国首家机器人咖啡馆开业 不需要任何员工

    近日韩国首家机器人咖啡店开业,这家咖啡店主打完全的自动化系统,店内从咖啡制作到送餐都由机器人完成,不需要任何一名员工就可以完成。

  • 扫地机器人好用吗?李湘3分钟秒空的浦桑尼克扫地机器人真的好用吗?

    扫地机器人好用吗?这个问题一直困惑着很多刚认识扫地机器人的人,借用最近李湘直播时候安利的一款扫地机器人,我们来说一说扫地机器人到底好用吗?也来分析一下,为什么李湘直播安利的浦桑尼克扫地机器人,会在 3 分钟就被一扫而空呢,其中究竟有什么隐藏的故事呢? 扫地机器人真的好用吗?李湘在直播间推荐浦桑尼克扫地机器人的时候,也回答了这个问题,她表示:扫地机器人肯定是好用的,首先它不会累,阿姨可能打扫久了会累,会有情

  • 为什么猎豹移动的CCRSE能够受到众多机器人爱好者的喜爱?看看就知道了!

    最近,猎豹移动成功完成了第 15 期“猎豹机器人方案专家认证培训(CCRSE)——线上训练营”,又一批我们的行业合作伙伴,不出家门完成了业内面向服务机器人行业首推的人才培养认证体系课程,并通过考试,获得证书,成为“机器人方案专家”。这也是疫情发生以来,猎豹移动连续举办的第 7 场线上培训。新颖的课程设计,简便安全的培训形式,全程干货和细致讲授,受到众多参加培训的伙伴们十分积极的肯定和欢迎。CCRSE是猎豹移动推出的?

  • 被Angelababy、周震南等摸头杀?这个机器人为什么受宠

    6 月 20 日 22 点,中国首档原创手作解密互动体验秀节目《巧手神探》迎来了第 10 期的人机对抗挑战。机器人“大黄蜂”“擎天柱”联手出击抓捕神探、机械手精准弹击乒乓球、格斗机器人代替人进行实况对战……多款机器人精彩亮相、各显绝技。然而,在观看了长达 2 个小时的节目后,细心的观众却发现:只有机器人“贝拉”频频被Angelababy等众多明星“摸头杀”。节目里,Angelababy毫不掩饰对“贝拉”的喜爱,称赞道:“它很可爱,还?

  • 扫地机器人哪个牌子好?亲测好物选它不亏

    扫地机器人从诞生起发展至今已经不再是什么稀奇物件,当下消费者对扫地机器人的功能也提出了更高要求。什么样的扫地机器人才最值得入手?面对亘古不变的话题,一些商家找来评测机构加大宣传,力推旗下产品。但渐渐地有人发现,这些评测结果权威性不够,所起到的帮助消费者购机效果不明显。最终,笔者决定亲测一下,对比市场上销售情况不错的几款智能扫地机器人,最终选定商城价格在千元之间的德国斐纳TOMEFON智能扫地机器人。一、为

  • 专解家居清洁难题 扫地机器人哪个牌子好?

    在现代生活中,讲到家居清洁必定离不开扫地机器人这一新型智能家电。智能规划、智能扫拖是扫地机器人的拿手好戏,它在很大程度上解放了用户的双手,实现了更加高效、更省心的家居清洁体验。而扫地机器人中的代表产品就是斐纳(TOMEFON)扫地机器人。行业领军品牌德国斐纳(TOMEFON)注重技术研发、创新打造优质产品,运用硬核研发与生产力量打造出了更具实力的家居清洁神器。该款斐纳(TOMEFON)扫地机器人具备扫吸拖一体的清洁实力,拥有超强

  • 抗击疫情机器人迎来突破,猎豹移动携手猎户星空10000名机器人雇员上岗20场景

    由创业家&i黑马联合《证券日报》、新浪财经、财联社旗下科创板日报等多家媒体,携手 60 家投资机构,共同发起的“新基建产业独角兽TOP100” 榜单评选正式发布。本次评选共计 362 家企业通过初筛, 205 家企业通过复选,层层筛选后,最终决出了 100 家。在智能服务机器人行业表现突出的猎户星空作为人工智能领域独角兽成功入围本次TOP100 榜单。对于本次参加评选的企业,各项指标均有较为严格的条件。首先行业必须是分布在5G、特高?

  • 京东数科智能机器人业务部总经理姚秀军:AI机器人在“新基建”背景下大有可为

    【TechWeb】6月12日消息,据京东数科方面发布的消息,目前,由京东数科自主研发的机房巡检AI机器人、铁路巡检AI机器人,正在机房场景和铁路场景代替传统人力完成重复性、高强度、高风险等精度作业,其中机房巡检机器人可在平均30秒内完成单个机柜的巡检,且检测准确率达到98%以上,SLAM自主导航精度误差在20毫米以内;铁路巡检机器人则节省铁路巡检运维成本50%。清华经管学院教授朱岩指出,当下人工智能效用存在夸大,机器人应该?

  • 高通为何在下一波IT浪潮中成为机器人技术大国

    高通公司发布了RB5机器人平台,其独特之处在于5G元素,它改变了未来智能商务和消费自动化产品的发展方向。尽管我们经常谈论云,但我们并没有从根本上改变我们开发大多数产品的方式。除了数字助理,绝大多数智能产品大多依靠设备的处理能力。不过,从理论上讲,一款联网设备可以转而依赖云处理的强大功能,这可能会使基于高通公司这一新产品的设备更加智能化。机器人技术,下一波大技术浪潮通常情况下,技术浪潮往往会把?

  • 扫地机器人哪个牌子好?值得买的“真香机”开箱

    近些年来,消费升级之后,人们对品质生活的要求更高,一些新型数码产品进入到大众视野,开始服务千家万户。在家电领域,智能清洁家电是目前最火的代表。在随访中,不少人表示希望买一台智能扫地机器人来改善生活品质。当下,对于扫地机器人值不值得买?买哪一个牌子的扫地机器人更合适?这类问题讨论的一直比较多。今天就来和大家聊聊关于扫地机器人方面的问题。那么,扫地机器人到底值不值得买?笔者关于这个问题的回答是:当然值得!

  • 扫地机器人哪个牌子好?首选更智能的深度清洁产品

    当前人工智能正处于飞速发展的时期,智能家居的概念也开始被大众所广为认知。不少具备了智能属性的新科技家电产品成为市场热卖产品,其中扫地机器人的实用性最高。扫地机器人可以完美的胜任家居地面清洁工作,它能让繁重的家务负担得到缓解,不少家庭都将它视为家居必备清洁工具。扫地机器人虽然好,但也不能盲目的购买,避免买到不实用的伪劣产品带来不好的使用体验。一般来说,挑选高品质、大品牌的正规产品能让人更为省心。在室

  • 黑科技加持智能清洁家电 扫地机器人哪个牌子好?

    目前,新智能高科技电子产品的问世,大大便利了人们的生活。尤其是智能扫地机器人产品,不仅解放用户的双手,还能提升了生活舒适度,也为我们打造更理想的品质时代。在家居清洁领域中,以国际知名品牌斐纳TOMEFON为代表的智能家电产品,正在一步步改变我们的生活习惯。斐纳TOMEFON是全球三大清洁家电品牌之一,目前在京东、天猫等主流电商平台上稳居扫地机器人品类销量第一名。那么,斐纳TOMEFON的优势又体现在哪些方面呢?斐纳TOME

  • 扫地机器人哪个牌子好?解锁你对家居清洁能手的全面认知

    随着生活水平的逐步提高,越来越多的家庭会选用智能家电来解决家务清洁问题。这不仅让父母和自己能惬意地窝在沙发上聊天娱乐,也可以让自己和家人解放双手,不为家务烦恼。身为智能家电的代表,扫地机器人目前已经走进了千家万户,替很多家庭搞定了最为繁重的地面清扫负担。扫地机器人哪个牌子好?今天小编就要为大家介绍一款非常好用的智能扫地机器人——斐纳TOMEFON扫地机器人,这款得力的清洁小助手会颠覆你过去的认知。斐纳TOME

  • 参与评论
文明上网理性发言,请遵守新闻评论服务协议