站长之家（Chinaz.com）5月30日消息 据京华时报消息，菜鸟网络公布了“E.T.物流实验室”的研发进展，并透露称其末端配送机器人、仓内复杂拣货机器人矩阵、无人送货机等多款物流机器人有望在年内投入使用。
据了解，“E.T.物流实验室”由菜鸟网络于2015年底组建，运作了半年之久。其目标是将前沿科技引入物流行业，实现智能机械代替人工，提高生产效率、降低人工出错率。
同时，该实验室目前还在研发一款无人配送机器人。不同于仓内分拣机器人的是，这类机器人适用于相对封闭的居民社区和企业园区、办公楼的最后几百米配送。
对于菜鸟的物流机器人，有网友表示担忧，称这是不是意味着又要一大批快递员要失业了？不过也有不少网友表示不认同，称短期内机器人拣货、送货要做到取代人工还不太可能，菜鸟只是先画了个大饼罢了。
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据媒体报道称，近日，宁波一位名叫黄师傅的快递员因未将快递送货上门引发了六起投诉事件。黄师傅将同一收件人的六个快递放在了楼下的快递架上没有实施送货上门的服务，导致收件人投诉。中国快递协会对此作出回应称，新规并非要求必须上门投递，只要与用户协商一致即可。
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Align Your Steps 是一种用于优化扩散模型（Diffusion Models, DMs）采样时间表的方法。这种方法利用随机微积分的方法，为不同的求解器、训练有素的DMs和数据集找到特定的最优采样时间表。它通过最小化KLUB项来优化时间离散化，即采样调度，从而在相同的计算预算下提高输出质量。该方法在图像、视频以及2D玩具数据合成基准测试中表现出色，优化的采样时间表在几乎所有实验中都优于之前手工制定的时间表。
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