在消费电子领域，产品从小众成为大众，不是每个新兴物种都能成功。但与大多数产品不同，扫地机器人显然具备独特的潜力。而当扫地机器人行业走过导航革命与基站创新阶段，想要成为"冰洗空"级的刚需时，它还需要跨越多个鸿沟。

在高端化与大众化之间寻找平衡

在完成了导航、基站、扫拖功能的革命性创新之后，扫地机器人似乎陷入了“创新焦虑”。对于习惯了用技术拉动销量的厂商而言，无疑压力山大。

为了缓解焦虑，厂商们在外形、功能叠加、硬件上持续深耕，尽管取得了不错的结果，却难再现颠覆性突破。

市场数据呈现微妙变化。IDC报告显示， 2024 年全球智能扫地机器人出货量2060. 3 万台，同比增长11.2%；销售额93. 1 亿美元，同比增长19.7%。中国市场全年出货538. 9 万台，同比增长6.7%，第四季度达 175 万台的季度峰值。但对比成熟市场，中国6.9%的渗透率仅为美国15%的一半，与“冰洗空”超过90%的家庭普及率形成鲜明差距。

价格杠杆的失衡是核心症结。2019- 2022 年间，行业均价从 1479 元飙升至 3210 元，同期销量却从 533 万台跌至 410 万台，呈现典型的"量跌额涨"背离态势。尽管高端机型凭借"全能基站+AI交互"获得中产阶层认可，但消费分层特征显著，愿意为高端旗舰机买单的家庭毕竟有限，而千元级市场长期被功能缺失的机型占据，真正能平衡性能与价格的"黄金中段产品"供给不足。

回归清洁本质的技术普惠之路

当行业沉迷于"AI、智能"的概念包装时，却忽略了产品的首先性原理，清洁效能。用户核心诉求并非复杂的语音交互或华丽的APP界面，而是"省心省力地解决地面清洁问题"。而现有产品的两大痛点正在侵蚀用户的信任。

环境适应能力的现实落差

传统激光雷达方案对宠物粪便、电线等低矮障碍物，以及玻璃、镜面等高透物体识别率不足，导致频繁碰撞卡顿；实验室里的"美好避障"在真实家居环境中折戟，迫使用户频繁介入干预。较高的人工干预率，严重削弱产品价值。

清洁逻辑的机械僵化

依赖固定路径规划的扫地机器人，面对动态变化的清洁需求显得力不从心：儿童餐后散落的饼干渣、厨房地面的油渍等突发脏污常被漏扫；重复清洁、边缘遗漏等问题普遍存在。本质上，现有技术尚未实现从"按程序工作"到"理解需求工作"的跨越。

如何破局，技术普惠显然是关键。让高端技术应用到中低端机型，转化为大众可及的实用价值。

回顾家电发展史，洗衣机从昂贵品到家庭标配，关键在于解决了"核心功能标准化"与"成本结构特出化"的矛盾，遵循了二八法则，千元内的产品价格相比起高端洗衣机大约就在20%左右，但已能完成80%的清洗任务。

站在 2025 年的节点，扫地机器人行业正经历从"技术驱动"到"需求驱动"的关键转折。当产品能以合理价格解决80%的日常清洁痛点，当技术创新真正转化为"无需学习的直觉式体验"，这个曾经的"科技玩具"才能真正叩开千万家庭的大门，在智能家居版图中占据比肩"冰洗空"的地位。

技术普惠，释放全链路产品潜力

那么，以扫地机器人的现有技术积累，是否有实现技术普惠的可能？

显然，厂商们早已在做。无论是阉割掉非核心功能还是使用成本更低的传感器复用核心算法，这些策略都有不错成效。而INDEMIND则采用了更颠覆的方式。

INDEMIND作为国内机器人技术研发的先行者，在机器人的导航、避障、决策、AI交互等关键技术和产品开发方面有着丰富的积累，在建立自己的技术矩阵的同时，也在不断拓展前沿技术的边界。

在扫地机器人技术研发上，INDEMIND区别于主流的激光雷达方案，而是采用纯视觉的技术路线，全栈自研了轻量化VSLAM算法（不基于谷歌Cartographer算法）、路径规划算法、智能决策引擎等核心技术，在表现上不仅能够媲美激光雷达的精度，在功能和体验上甚至超过激光雷达融合方案，达到行业领先水平。

为了能够适配更多机型，INDEMIND研发的轻量化模型，配合硬件加速技术，对算力配置要求很低，能够在几美金的计算平台实现稳定运行建图、导航、避障等任务逻辑，为技术普惠贡献颠覆性价值。

不仅如此，INDEMIND纯视觉方案还具备三维语义建图能力，配合专门开发的决策交互引擎，机器人能在语义层次上理解环境信息，模仿人类大脑对环境理解的方式，进行策略处理，实现智能避障、指令作业、人机交互多种智能化业务逻辑。

此外，INDEMIND还研发了脏污识别技术，基于视觉传感器，结合图像算法，能够识别多种常见脏污，在技术优势上不仅识别类别丰富，脏污检出率也达99%以上，显著领先于行业。而基于脏污识别，机器人能够针对脏污类型和脏污程度自主决策清洁策略，真正实现"按需清洁"。同时厂商也可根据此技术开发更多应用功能。