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专访追觅扫地机工程师:揭秘全球首创仿生多关节机械手,如何引领具身智能新纪元

2025-01-06 17:19 · 稿源: 站长之家用户

随着 2025 年国际消费电子展(CES)的脚步日益临近,全球科技的目光再次聚焦美国拉斯维加斯。在这场科技盛宴中,AI与硬件的深度融合将成为万众瞩目的焦点。而在序幕拉开的前夕,追觅率先向全球揭幕了其扫地机器人的首创技术,令人瞩目。不仅预示着智能清洁新时代的全面开启,更彰显了追觅在具身智能领域的前瞻布局。

当下具身智能概念火热,人形机器人一度被认为是家庭服务机器人的理想形态。但不论从技术难度还是量产落地进展来看,真正让人形机器人走入千家万户都为时尚早。从追觅打造出的全新扫地机器人形态中,我们看到了具身智能的阶段性进展。

追觅全球首创仿生多关节机械手搭载了具身智能大模型,通过双相机系统+AI深度学习,扫地机器人不仅能识别物体,还能自主判断处理顺序,就像一个懂得规划的“智慧管家”。同时,追觅还为它配备了全球首创的配件仓系统,当遇到床底、沙发底这样的狭窄区域,它会自主返回配件仓,像人一样“更换工具”,准确清洁每个角落。这一创新不仅提升了扫地机器人的实用性,更使其褪去了单纯的清洁工具属性,向家庭服务机器人迈进。

从仿生机械臂、机械足,再到如今的仿生机械手,追觅扫地机器人在具身智能的融合之路上不断深耕,日益精进。近日,我们有幸采访到追觅扫地机工程师,听他分享机械手技术在科技创新与用户体验方面的亮点与细节,揭秘追觅如何引领具身智能新纪元。

以下为对话精编:

记者:机械手的开发初衷是什么?是为了追求功能创新,还是真的从用户需求出发?

工程师:我们研发机械手技术的初衷,与追觅的价值观分不开。秀肌肉在追觅是不被允许的。所以我们的底线是,做任何一款产品都一定要满足用户的核心需求。基于用户核心需求,保证做到更出色的产品体验。

记者:扫地机器人体积有限,现在集成了机械手的结构,会不会牺牲原本基础功能?

工程师:这个问题在设计之初确实困扰了我们很久。但最终我们决定,无论是功能还是产品形态,都不能受任何影响。它的尺寸与旗舰机型X50 Pro相同,包括内部架构以及吸尘、滚刷和机械臂外摆等技术,都没有因为新功能的加入而减弱。我们不希望新功能影响其他基础功能。

记者:追觅扫地机搭载的具身智能大模型具体包括哪些部分?

工程师:一个是感知模型,它基于视觉和大模型技术,专门用于环境感知。另一个是决策模型,它是一个语言模型,将我们的技能和状态空间通过网络进行特征表达,直接输出技能序列。我们选择在这款产品中搭载具身智能大模型,主要是因为家庭场景中的障碍物种类繁多,传统的小模型难以穷尽所有情况,而大模型具备更强的常识处理能力。

记者:每个用户的家庭环境都不同,实际场景中的动态变化也很复杂,这是目前具身智能面临的一大挑战。追觅现在的产品具体能做到什么程度?在这方面的攻克节奏是怎样的?

工程师:我们利用大模型的感知和调度能力,来调度底层的技能,解决泛化性问题。简单来说,我们的扫地机支持所有功能。它在地上看到的一切,调度模型都会给出相应的处理指令。比如,它看到一个杯子,不需要我们预先教它或编写程序,大模型就能决定如何处理。

记者:如果在清理过程中遇到需要处理的物品,它是会先处理物品还是先进行常规清洁?

工程师:我们的产品规划是先完成一次完整的清洁,再对所有物品进行整理,然后对漏扫区域进行二次清洁。这样理论上效率比较高。

记者:机械手在自动抓取识别时,有没有预设一些不可拾取的物品,比如掉落的蛋糕或装水的容器?

工程师:是的,像蛋糕和装水的杯子,正常情况下机械手不会去碰它们。这是前端多模态视觉模型的主要功能之一,它能够判断哪些物品可以抓取,哪些不可以。

记者:在清洁和服务之间,你们更看重哪一个?

工程师:从我们现在定义的场景来看,我们认为扫地机器人首先是清洁品类,主要帮助用户完成清洁工作。但清洁本身就是服务的一种。我们会先脚踏实地做好清洁工作,再考虑更多服务方面的拓展。当然,我们现在的方案在清洁和服务方面都是理想的平衡。

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