日本首次推出自动驾驶社区公交
2月6日消息,日本新潟县的弥彦村已开始定期运营一款自动驾驶社区公交。
该公交由软银集团的一家子公司负责运营,采用L2级自动驾驶技术,即自动驾驶系统可以辅助驾驶员操作,但驾驶员仍需在场值守。
公交车最大时速为20公里,可乘坐8人(包括驾驶员)。共有两条线路,单程分别为5.7公里和2.5公里,共设13个站点。目前,公交车每周运行3天,可免费乘坐,但需电话预约。
此次运营主要是为了弥补现有的公交服务空白。运营方计划在4月后开通面向游客的观光线路。
自动驾驶等级
美国汽车工业协会(SAE)将自动驾驶分为L0-L5六个等级:
- L0级(无自动驾驶):驾驶员完全控制车辆,系统不提供任何自动化功能。
- L1级(驾驶辅助):车辆可以在特定条件下执行部分操作,如巡航控制或车道保持,但驾驶员需始终监视车辆和道路。
- L2级(部分自动驾驶):车辆可以在特定条件下同时控制油门和刹车,并进行转向,但驾驶员仍需持续关注并准备好接管车辆。
- L3级(有条件的自动驾驶):车辆在特定条件下可以完全自主驾驶,如在高速公路上长时间自动驾驶。驾驶员在系统提示时需要接管车辆。
- L4级(高度自动驾驶):车辆在特定区域或预定义道路上可以完全自主驾驶,无需驾驶员干预。但超出这些区域后,驾驶员可能需要接管车辆。
- L5级(完全自动驾驶):车辆可以在任何时间、任何地理区域和路况下完全自主驾驶,无需驾驶员在场或干预。
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