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物理仿真

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DeepMind宣布最新版本的MuJoCo3,该版本引入了加速硬件支持,对CPU进行了性能和内存占用的改进,以及更多灵活的碰撞原语。MuJoCo3支持通过新的MuJoCoXLA模块进行加速模拟,可以在GoogleCloudTPU或自有加速硬件上以每秒数百万步的速度运行MuJoCo模拟。MuJoCo3的发布代表了深度思维在机器人模拟领域的持续进展,提供了更多的性能和功能,为模拟和强化学习等领域的研究和开发提供了更强大的工具。...

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