S3D

MS3D是一个用于点云序列的自动标注工具，可用于3D物体检测。它使用多个专家模型的集成和时间优化来生成高质量的标签，适用于各种密度的激光雷达。4.提供了盒子融合方法KBF，可用于监督式环境中的检测器集成，优于加权盒子融合。...

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