H2O

在最新的研究中，由卡内基梅隆大学的研究团队开发，提出了一种名为H2O的框架，通过强化学习实现了人对人形机器人的实时全身遥控操作。该框架在仅使用RGB摄像头的条件下，成功地让人形机器人模仿并实时执行各种动态的全身运动，包括行走、后空翻、踢球、转身、挥手、推动、拳击等。这是首次在人形机器人领域实现了这一技术上的突破，为全新的人机交互和协作场景�...

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