足式

北京小米移动软件有限公司足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域，该足式机器人的小腿结构包括：腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连。官方同时表示铁大具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。...

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