RichardStallma

在具身智能加速发展的当下，真实场景的客观评测成为检验机器人模型能力的关键。RoboChallenge作为全球首个具身智能大规模真机评测平台，采用“任务成功率+进度评分”的双指标体系，对主流开源模型进行测试。结果显示，基于Physical Intelligence（Pi）系列构建的π0和π0.5在成功率与进度得分上整体领先其他模型，而自变量的开源大模型WALL-OSS-FLOW在31次测试中大部分成功率为零，表现明显偏弱。这与其宣称的“和PI、Google在同一水平线”形成反差，凸显了第三方客观评测的重要性。真实世界正成为检验大模型能力的最终标准，而认识到差距，正是追赶的开始。...

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