FogROS2

伯克利人工智能研究实验室正在进行FogROS项目。该项目是开源机器人操作系统ROS 2 Humble Hawksbill最新版本的一部分，也是ROS 2的第八个版本。服务器端计算的进步使云游戏等事情能够以最小的延迟实现，这也可以应用于机器人操作。由于重量和功率要求，机器人的机载计算能力往往受到限制，它们也很少有硬件加速器，如GPU、TPUS或FPGA。但许多机器人算法和最近的进展都得益于高端计算机和硬件加速器。伯克利人工智能研究实验室设想使用云计算来加速缓慢的计算，可以使机器人在相同的时间内做更多的事情。今年三月，团队悄悄地通过GitHub提供...

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