特斯拉机器人手灵活度大幅度提升 ，量产节奏略低于预期
6月14日股东大会关于机器人内容包括 : （1） 量 :25年进入小批量量产 ，预计产量为小几千台 ; (2)机器人手灵活度提升 ，预计下一代灵巧手22个自由度 (DOF) : (3)当前进度 :2个机器人在 Fremont 工厂工作 : (4)后面节点 :24年底完成重大更新 ，25年小批量量产 ，25-26年机器人可做范围广泛的工作 ，远期机器人的量远超大家的预期 。边际利好灵巧手产业链 ，量产节奏和数量略低于预期 ，新事物的到来是量变引起质变的过程 ，静待花开。
WA I C 大会:24-25年多家开始小批量量产，功能略低于特斯拉
（1）整机层面 ，国产人形机器人运动能力大幅提升，今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多 (青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走展示，去年就1-2家)，特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段 ，预计24-25年多家 (特斯拉 、优必选 、开普 勒等)都将进入小批量生产 。 (2)零部件层面 ，特斯拉和开普勒采用了线性执行器 ，其他均只采用旋转执行器 。 国产产业链零部件更加齐备 ，成本也有明显降低 ，六维力矩传感器供应商鑫精诚 、丝杠供应商新剑传动等供应商产品体系相对去年更加完善 ，随供应规模提升 ，成本将呈现快速下滑状态 。(3)中间路线或率先实现商业化，腿部执行能力尚低，距离通用两足行走的人形机器人还较远，可能上半身 、灵巧手 、手臂可以先商用化 ，整机应用可先加装轮盘。
夸父人形机器人多功能长期赋能产业链
夸父人形机器人搭载华为云盘古具身智能大模型，多功能长期赋能产业链。夸父人形机器人是华为云与乐聚机器人战略合作的阶段性成果 ，在智能化 、泛化能力上得到了显著提升 。华为赋能工艺和家庭多场景任务需求 ，人形业务有望复刻智能车的智选车模式 。鸿蒙系统在与夸父机器人的合作过程中不断提升机器人运控能力 ，后期有望形成较为领先的大脑域控系统并搭载到合作伙伴的人形机器人上 ，赋能整体国产人形机器人的运控能力提升。
量产延期之后 ，板块总体处于较低位置
特斯拉股东大会发布的量产节奏和数量低于预期 ，此后机器人指数进入了下行周期。当前位置已接近2022年6月特斯拉没有预告发布人形机器人的时候， 建议持续关注潜在定点情况 。7月开始进入半年报业绩披露期 ，历史看 ，若主业业绩承压 ，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力 ，建议关注业绩较稳健的公司。
相关公司
柯力传感: 深耕行业多年 ，力传感器龙头 。 公司是智能传感器领军企业 ， 主要研制和生产各类型物理量传感器 ， 以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案 。 目前公司已是全球大型钢制传感器制造企业和工业物联网应用拓展 引领者之一 。面对人形机器人带来的传感器行业发展机遇 ，公司在2024年集团规划大会上明确投资核心需求是 “ 机器人与多物理量传感器 ” ，重点推进数字 、 高端 、非衡 、机器人 、 多物理量 、扭矩传感器产品及市场 。根据公司在互 动平台的回复，公司开发的六维力产品，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、 曲面研磨抛光 、加工中心精雕加工，医疗设备精密测控等 ， 目前六维力系列产品仍处于小批量开发试制阶段。
鸣志电器: 优势主业稳健成长 ，新兴领域布局成效显著 。 鸣志电器成立于1994年 ， 由设备状态管理系统业务起家 ，逐步延伸至步进电机领域 ， 目前已成为全球步进电机排名前三企业;而后通过内生+外延方式 ，形成步进电机 、无刷电机 、伺服电机 、 空心杯电机 、驱动器 、控制器等多产品矩阵的发展模式 。22年公司持续优化自身产品结构 ，在信息化 、 自动化 、 智能化应用领域打造具备核心竞争力的产品 。 公司布局新兴 、 高附加值应用领域业务取得显著成效包括 工业自动化 、 医疗器械和生化分析 、移动服务机器人 、光伏/锂电/半导体 、 智能汽车电子。
参考资料:20240603-上海证券-人形机器人电机行业深度: 电机是机器人核心驱动 ， 人形机器人打开新成长
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