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用几何图形来实时构建高精地图，真香!就是雨天也不在话下~我们都知道，实时高精地图，能为自动驾驶汽车提供及时、紧凑且语义丰富的环境信息。但如何提高它的稳健性、有效应对各种复杂场景，成为一大挑战。比较常见的思路包括增加时序融合模块;将相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器输入有机地融合，实现感知距离上的优势互补。...

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