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随着人工智能的普及和使用增加，模仿学习已被证明是教授神经网络视觉动作策略以执行复杂操作任务的成功技术。构建能够执行各种操纵任务的机器人一直是机器人学领域的难题，因为机器人在现实世界中面临着各种环境因素，包括不断变化的摄像机视角、背景和新物体的出现。这一研究的突破对于机器人领域具有重要意义。...

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