宇树科技近期发布了其 G1 人形机器人的首个应用方案——G1-Comp，专为足球赛事而打造。这款机器人能够在足球场上执行基础动作，如奔跑、转身和转圈。
G1-Comp 配备头部摄像头，可精准锁定目标足球并完成推射空门动作。它在与其他机器人碰撞后仍能保持稳定性，并具备自主起身能力。
G1-Comp 身高 130 厘米，体重 35 公斤，续航时间为 2 小时，拥有 25-45 个关节电机。其头部自由度和视觉能力得到显著提升，深度相机配合 2 个自由度可实现 180 度视野覆盖。
该机器人提供了强化学习框架和 RoboCup SDK 开发指南，包括三个 API：
- 视觉识别 API：使用 YOLO11 算法进行目标检测并提供球场信息接口
- 空间定位 API：通过单目几何定位和双目深度定位提供球场位置信息接口
- 运动控制 API：根据视觉检测结果和比赛规则等提供不同的运动控制接口
G1-Comp 的发布引发了热议。有网友调侃道：“国足有救了，拯救国足要靠机器人了。”也有外国网友表示期待：“预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。”
事实上，人形机器人应用于体育赛事的计划由来已久。自 1997 年第一届 RoboCup（机器人世界杯足球赛）举办以来，该赛事规模不断扩大，吸引了众多参赛队伍和研究机构。预计在 2025 年 8 月，北京将举办以人形机器人参赛为主的主体赛事和以人机互动为主的外围赛事。
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