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Alphabet正将其原型机器人用于清理Google办公室周围的垃圾

2021-11-20 08:02 · 稿源: cnbeta

据The Verge报道,Google的母公司Alphabet想要机器人做什么?首先,该公司希望它们能在办公室周围打扫卫生。该公司周五宣布,由其实验性X实验室内的一个团队负责的Everyday Robots项目致力于创造“通用的学习型机器人”。他们已经将其一些原型机器移出实验室,进入Google的湾区园区,执行一些轻微的保管任务。

“我们现在正在运营一个由100多个机器人原型组成的队伍,它们在我们的办公室周围自主地执行一系列有用的任务,”Everyday Robots 的首席机器人官Peter Brøndmo 在一篇博文中说。“分拣垃圾的同一个机器人现在可以配备一个刮刀来擦拭桌子,使用抓取杯子的同一个抓手可以学习开门。”

所述的这些机器人本质上是带轮子的机械臂,在连接到中央塔的灵活手臂末端有一个多用途抓手。塔顶上有一个"头",上面有用于机器视觉的摄像头和传感器,侧面有一个看起来像旋转的激光雷达装置,估计是用于导航。

正如Brøndmo所指出的,当Alphabet在2019年首次推出Everyday Robots团队时,这些机器人首次出现在分类回收中。该公司(以及许多其他初创公司和竞争对手)作出的重大承诺是,机器学习将最终使机器人能够在家庭和办公室等"非结构化"环境中运作。

现在,一些公司已非常擅长制造能够在工厂中进行重复性工作的机器,但当试图让它们复制简单的任务,如清理厨房或折叠衣物时,却陷入了困境。想想看:你可能已经看到波士顿动力公司的机器人在表演后空翻,并在滚石乐队的歌声中跳舞,但你有没有看到过一个机器人去倒垃圾?这是因为让机器人在一个全新的环境中操纵从未见过的物体(人类每天都在做的事情)是非常困难的。这就是Alphabet想要解决的问题。

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