2016年，VR成了科技圈的最受宠爱的宠儿。但其实，VR已有50年的历史，其间有许多令人惊叹的杰作，也有很多被彻底淘汰的作品。

VR从一个新奇的想法，到成为一种工具，再到被看作是新媒介与新的交互方式，当然少不了50年来不同领域科学家、工程师、甚至是艺术家们的努力。今天，黑匣【微信公众号：heixvr】特整理50年来对VR行业作出极大贡献的25个人，是他们的故事和发明，把我们带到了坐在家里也可以看到别处风景的今天。

Morton Heilig

1958// VR头显雏形

许多人以为VR起源于20世纪80年代的科幻电影以及实验产品。但实际上，在1957年，发明家Morton Heilig已建造出有着VR雏形的机器----一台3D视频机器。 这台名为Sensorama的机器不仅仅是普通视频的播放，还能让人感受到风声，味道，震动效果等。坐在机器前，能感受到摩托车骑行的声响、震动以及迎面而来的微风和布鲁克林马路的气息。延伸阅读：被遗忘的天才：谁在1957年就制造出了第一台VR机器？

这台有着沉浸式体验的机器除了骑行体验外还有肚皮舞表演供人选择。 Sensorama最为显著的商业化尝试便是配套着硬币操作装置作为游戏机放置在美国纽约的主题公园中。尽管Sensorama有着许多商业潜能，但由于生产机器耗资高，难以进一步推广与拓宽用途。 这是一个理论上的成功，实现了视频外加增强感官体验的概念，以数字的方式模拟真实世界。

Ivan Sutherland

1966// 计算机图形学之父

计算机图形学之父Ivan Sutherland于1965年发表了一篇名为《终极的显示》的论文。在论文中首次描述了将电脑屏幕作为观看虚拟世界的窗口的“终极显示”，并在1966年创造出第一个头戴式设备“头盔显示器”，这是VR技术史上的里程碑。

Sutherland的设想主要是：用电脑控制房间中的一切东西，房间中显示的椅子逼真到你想去坐。显示出来的手铐看上去真的能拷人，子弹好像能置人于死地。 在学生Bob Sproull的帮助下，Sutherland设计出一款头部追踪系统的头显，并用一副机械臂支撑着笨重的显示器。由于笨重的设备以及VR中刺激场景对大脑造成的影响，这款头显被誉为“达摩克利斯之剑”，并没有广泛流行。尽管如此，Sutherland发明了第一个VR头显的功劳不可磨灭。

MYRON KRUEGER

1975// 人机互动

1975年，Myron Krueger提出了“人工现实”（Artificial Reality）的概念，并展示一个名为Videoplace的“并非存在的一种概念化环境”，这是一种全新的交互体验。 用户面对投影屏幕，摄象机摄取的用户身影轮廓图象与计算机产生的图形合成后，在屏幕上投射出一个虚拟世界。同时，传感器可以采集用户的动作，来表现用户在虚拟世界中的各种行为。 这种早期的人机器互动方式，为日后Room-Scale等VR技术的发展有着深远的影响。

ERIC HOWLET

1978//超广视角立体镜

曾在MIT与通用电气工作的ERIC HOWLETT，在1978年发明了一种超广视角的立体镜呈现系统---“LEEP”。 LEEP系统尽可能地矫正了在扩大视角时可能产生的畸变，把静态图片转换为3D效果。LEEP的镜头拥有VR头盔镜头中最大的视场角(FOV), Palmer Luckey在2011年定制的第一款Oculus原型也是采用LEEP的镜头方案。

MICHAEL NAIMARK

1979 //早期VR“谷歌地图”

MICHAEL NAIMARK跨越了艺术与科学的的界限，萌生了建立一个让人身临其境并能与人产生交互的“媒体室”的想法，并与团队创建了阿斯电影地图项目。 阿斯电影地图(Aspen Movie Map)于1978年创建，这是一个由超媒体（Hypermedia）和VR技术合成的系统。此项目模拟再现了 Aspen市（位于美国科罗拉多州）的原貌，用户可以自由穿梭于街景中进行所谓的虚拟之旅，还可以感受不同季节中的城市样貌。此项目虽然没有像今天的头戴式显示器一样复杂，它把人放在一个虚拟的世界，让他们有真实的感受。这是早期版本的谷歌地图的雏形，虚拟技术的发展的一个垫脚石。

SUSUMU TACHI

1980// TELEXISTENCE

东京大学数学与信息工程物理系毕业的SUSUMU TACHI在1980年他提出了telexistence的概念，利用一款“分身机器人”的远程操作，可以看到机器人看到的东西，甚至能感受到机器人碰到东西时产生的感官刺激。

THOMAS ZIMMERMAN

1982 // 数据手套

在1982，Thomas Zimmerman申请了一个光学弯曲传感器的专利，这个专利用于检测手指弯曲的手套制造。他的最初的想法是创建一个音乐接口，实现空气吉他。 当时，Zimmerman在加利福尼亚Atari研究中心工作，当电玩巨人Atari开始崩塌，拉齐默尔曼离开并创建了一家专门从事虚拟现实工具的公司VPL。在VPL，齐默尔曼创建了数据手套，可以用它跟已有的虚拟空间进行交互。

Alan Kay

1982 // ATARI实验室

Alan Kay在犹他大学工程学院开始了他的研究工作。70年代初期，Kay加入了Xerox公司的Palo Alto研究中心（PARC），PARC对现代技术有着巨大的影响，包括激光打印机、个人电脑的兴起。在研究中心期间，Kay帮助创建的编程语言Smalltalk奠定了他作为一个天才的研究员和科学家的地位。

1982，Atari公司让Kay建立自己的实验室Sunnyvale，并广招人才辅助Kay。该实验室的目标是探索数字娱乐的未来。由 Alan Kay领导的Sunnyvale研究实验室只运作了两年，在80年代摧毁整个电子游戏市场的 "Atari Crash（雅达利大崩溃）" 中倒了。不过，该实验室所聘用过的几个人，在后来虚拟现实大发展中发挥重要作用——这些人包括 Zimmerman、Scott Fisher、Jaron Lanier，还有 Brenda Laurel 。

Scott Fisher

1985 // NASA'S VIEW

80年代， Scott Fisher加入军方项目，协助美国航空航天局创建虚拟环境工作站。Fisher结合以前虚拟现实模拟的方面的技术，如Sensorama等，最终做成了一系列标配：显示器、头部跟踪器、语音识别、计算机生成图像、数据手套和三维虚拟声源技术，大大提高了环境的拟真度。

JARON LANIER

1987//虚拟现实之父 、VR名称提出者

Jaron Lanier是计算机科学家、互联网理论家、艺术家与思想家，也是一个游戏开发者，他创造了实验游戏Moondust和Alien Garden，并在1983加入Atari公司的研究实验室。 在1984离开实验室后，他与Tom Zimmerman 联合创办了VPL公司。在那里，Lanier公开了一种技术假想：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感的技术。Lanier将这种技术命名为VR（Virtual Reality，即虚拟现实，简称VR）。因此他被认为是“虚拟现实之父”。 Lanier的研究工包括作多人虚拟现实模拟器和头像的创作，目前在微软工作。

Scott Foster

1989// Cystal River Engineering创始人

Scott Foster 是VR音频的技术先驱，1989年，曾经受到NASA的邀请帮助NASA解决音频的技术问题。其后，Foster建立了Crystal River Engineering 公司，他为目前VR中大量使用的空间音频技术奠定了重要的技术基础。

1996年，Crystal River Engineering 公司终于推出了成熟的产品，名为Aureal 的半导体，用来制作A3D和Vortex 声卡。之后几年，由于与Creative Labs公司的侵权官司，Crystal River Engineering公司破产，所有技术与产品被Creative Labs买断。

Char Davies

1990// Interior Body Series 艺术项目

Char Daives是一个对VR领域作出了杰出贡献的艺术家。1988年，对计算机图像充满兴趣的她，以副总裁的身份，加入了3D动画软件公司Softimage。Davies任职期间，不断对探索艺术、计算机图像的结合与互动。于1990年创作了第一个以3D图像为素材的艺术项目，Interior Body Series。

1993年，Davies 创作了Osmose（渗透），让参观者在VR中通过呼吸、平衡等操作来探索世界。Davies最大的贡献，便是把2D的艺术引入3D虚拟世界中，让二者通过结合互动，以取长补短，互相影响。Davies 推动了两种不同媒介的合作。

Nicole Stenger

1992 // 第一部VR电影

上世纪80、90年代，Nicole Stenger 是麻省理工的一名科研人员，在VR行业中，她被看作是沉浸式VR电影制作第一人。她所拍摄的影片《Angels》，让观众戴着头显与VPL数据手套控制器去探索天使控制的世界。其后，Stenger一直专注于VR影片的制作，2007年，她还创作了让观众可以回到自己祖先时空与他们对话的《Dynasty》。

此外，Stenger也出版了很多有关VR与艺术主题的著作，其中最有名的为《思维是流动的彩虹》（Mind is a Leaking Rainbow），在此书中，她把VR技术形容为一种“技术恩赐”，感官世界在其中和谐地脉动。

目前，Stenger正在把她的项目与Oculus Rift相结合。