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智源发布RoboOS2.0与RoboBrain2.0:首个支持MCP机制的机器人

2025-06-06 11:29 · 来源: AIbase基地

在今日举行的2025北京智源大会上,北京智源人工智能研究院正式发布具身智能操作系统RoboOS2.0与升级版大模型RoboBrain2.0,全面开源,推动具身智能生态走向开放协同。

RoboOS2.0是首个支持MCP(多本体协同平台)机制的机器人操作系统,具备无服务器本体部署能力和免适配小脑技能注册机制,大幅降低开发门槛。系统性能方面,响应时延压缩至3毫秒以下,端云通信效率提升27倍,并引入时空场景图共享与任务闭环反馈机制,显著增强多机器人协作能力与任务稳定性。

MCP

配套升级的RoboBrain2.0是开源具身大脑大模型,具备多本体环境动态建模与跨本体协同任务规划能力。实测数据显示,其任务规划准确率较上一代提升74%,在空间推理与智能调度方面显著超越现有主流模型。

目前,RoboOS2.0与RoboBrain2.0已全面开源,包括框架代码、模型权重、数据集与评测基准。智源表示,已与全球20多家具身智能企业达成合作,共同打造开放、繁荣、协同的智能机器人生态体系。

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