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宇树发布 Unitree G1 人形智能体 AI化身 仅9.9万元起

2024-05-14 19:18 · 稿源: 站长之家用户

5月13日,宇树发布了其最 新力作——Unitree G1人形智能体,AI化身,售价仅9.9万元起! 立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。

官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性,解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最 大关节扭矩达到120N.m,可进行高难度的动态动作,如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时,G1基于深度强化学习和仿真训练,借助AI的加速发展,在不断进行升级和演进。

G1还可选配Dex3-1力控灵巧手,通过力位混合控制,这使得G1能够模拟人手的准确操作能力,对各种物体进行比较准确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作,还是拿取鸡蛋等易碎物品,G1都能展现出极 高的准确度和稳定性。更值得一提的是,G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业,这些在过去被认为是机器难以胜任的任务,如今在G1的灵巧操控下变得轻而易举。

在视觉传感器方面,G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷达,这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础,使得G1能够更好地理解周围环境。另外,G1供电模块支持2小时的续航标准,并且支持快速拆卸。

本次宇树发布的 G1人形机器人共两个版本,分别为G1标准版和G1EDU版本,G1标准版含税售价9.9万人民币,G1EDU版本作为进阶版,提供不同模块方案的搭配,售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制,相比G1标准版,G1EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装,并且可选多点触觉阵列,膝关节扭矩以及手臂负载更大,也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块,支持二次开发。

更令人兴奋的是,宇树还发布了机器人世界模型,提供了一个共创的平台:UnifoLM(Unitree机器人统一大模型),让大家共同创造智能体新时代,一起探索无限的创新可能性。

众所周知,G1是宇树推出的第二款通用人形机器人,未来将广泛应用于综合领域。而早在去年,宇树就量产了全球首 款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米,体重约47公斤,并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。目前,H1基于AI驱动的程序快速迭代,日新月异,短短半年,已经发布了好几个大的版本升级,成为高性能人形机器人技术和出货量全球领先的公司。

据悉,Unitree G1将首 次亮相ICRA2024日本横滨展,同时在5月17日举行分论坛和研讨会中,宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将发表三场精彩演讲,进一步展示宇树在全球机器人技术领域的卓越影响力。

回顾人类几千年的历史,我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破,开启智能体的新纪元。未来大约30%的工业场景有望被重新定义,包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成,从而真正实现生产力的升级。

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