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趣AI | 这个机器人厨师也有了“味觉”,用机械臂品尝菜的咸度

2022-05-12 16:48 · 稿源:站长之家

站长之家(ChinaZ.com)5月12日 消息:机器人可以看到人眼以外的波长,可以听到人类耳朵以外的波长,甚至也能感觉到接近人类皮肤的触觉。

但在味觉方面,机器人却是远远落后的。为此机器人制造商和食品科学家来也正致力于改进这项技术。剑桥大学的研究人员提出了一个一个想法是:在机器人可以操纵的机械臂上安装“电子舌头”。他们测试了机器人手臂品尝鸡蛋菜肴的能力,并于5月4日在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表了研究成果[1]。

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注:图片来自剑桥大学YouTube视频[2]截图

剑桥大学研究小组对这个想法并不陌生,他们此前曾创造过一个可以制作鸡蛋饼的机器人,并利用人类的反馈提高了它的“厨艺”。该机器人已经应用于一些餐厅种,一般是做一些比较机械化的厨房工作。

以波士顿地区的Spyce餐厅为例,顾客可以在那里观看自动机器烹饪特定的菜。创立Spyce的麻省理工学院工程师们梦想着将其扩展到美国东海岸的连锁店。但人们对这些的想法褒贬不一,Spyce在今年早些时候关闭了大门。

对于机器人来说,即使是最基本的烹饪任务也可能艰难的任务。一家英国初创公司提供了一套机器人烹饪手臂,成本超过30万美元,可以制作数千份食谱——但它仍然需要人工帮助切菜。

剑桥工程师和该研究的作者Grzegorz Sochacki表示,机器人不能做的另一件事,就是通过味觉检验烹饪技术进步程度。如果想要把机器人应用于食物准备场景,,那么让它们能够“品尝”自己所做的菜品的味道是很重要的。

虽然很难,但这是一个可以解决的问题,因为味觉是一个化学过程。人类品尝的味道是大脑对舌头接触到不同分子的感受。。例如,酸尝起来是酸的,某些氨基酸给人一种鲜味的感受,而像氯化钠这样的盐尝起来是咸的。一种叫做辣椒素的化学物质是辣椒的辣的原因。

几年来,研究人员一直在研究所谓的“电子舌头”,这种设备通过感知这些分子来模拟这一过程。其中一些工具甚至看起来像人类的舌头。在过去的研究中,它们被用来品尝橙汁。

但电子舌头也只能“品尝”出非常简单分子的味道。要想尝出任何固体类食物的味道,就需要把食物和水混合在一起,而水必须是纯净的,以防止多余的分子进入。也就是,电子舌头可以评价奶酪或红烧鸡的味道,但人类需要先把食物液体化,这无疑使得效率非常低。

另外,这一过程的结果也仅仅只是对成分简单的测量,不能对食物进行公正的评价。任何美食家都知道味道远比提取液体食物的化学样本复杂得多。每一口都有不同的味道,不同的调味料会达到不同的效果。

剑桥大学的研究小组希望正面解决这个问题。他们决定将“味觉器”——具体地说,是一个测试盐咸度的传感器转移到一个可移动的机械臂上。研究人员希望给机器人一个工具,可以在准备过程中的多个点对一道菜进行取样,并绘制出食物的“味道图”。

剑桥研究小组之前的机器人专家乔西·休斯(JosieHughes)表示:“机器人能够控制运动以及采样的位置和方式”,这与之前电子舌头不同。

为了测试这只机械臂,研究人员制作了9道简单的鸡蛋菜肴,每道菜肴的盐和番茄含量都不同。机械臂标出了每个板块的咸度。随后,研究人员将每道菜放入搅拌器中,研究当鸡蛋和西红柿一起搅拌成橙红色的糊状时,机械手臂是否能分辨出咸度的差异,相当于在人嘴里咀嚼一样。

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注:图片来自剑桥大学YouTube视频截图

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机械臂开始工作,自动将西红柿炒蛋搅烂

有了这项新技术,研究人员可以创造出超过电子舌头之前所做的事情。当然,咸度只是烹饪的一个方面。在未来,研究人员希望扩展到其他口味,如甜味或油量。把食物放进搅拌机和放进嘴里是不一样的。

休斯表示:“也许在短期内,我们可能会在厨房看到机器人‘助手’,但我们需要像这项工作这样更令人兴奋,开发出像人类一样的机器人厨师,能够品尝、切碎、混合、烹饪和学习。”

[1]https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.886074/full

[2]https://www.youtube.com/watch?v=nZ0xviqzUJg&feature=emb_imp_woyt

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    EN-EL15C电池尼康Z5使用新的 EN-EL15C 电池,每次充电使用 LCD 可拍摄 470 张照片,使用取景器可拍摄 390 张照片。 该相机兼容其他 EN-EL15 电池:每次充电可拍摄更少的照片。 Z5 可以使用与 Z6 和 Z7 相同的 MB-N10 电池手柄。与Z6相比,Z6充满电为380张,电池方面Z5的性能大大的提高了。

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    性能参数如下。GeForce GTX1630将是 NVIDIA 的显卡,预计将于2022年6月28日推出。基于12nm 工艺,基于 TU117图形处理器,在其 TU117-150-A1变体中,该卡支持DirectX12。这确保了所有现在的游戏都可以在 GeForce GTX1630上运行。TU117图形处理器是一个平均尺寸的芯片,芯片面积为200平方毫米,晶体管数量为47亿个。与完全解锁的 GeForce GTX1650不同,后者使用相同的 GPU 但启用了所有896个着色器,NVIDIA 已禁用 GeForce GTX1630上的一些着色单元以达到产品的目标着色器数量。它具有512个着色单元、32个纹理映射单元和16个 ROP。NVIDIA 已将4GB GDDR5内存与 GeForce GTX1630配对,使用64位内存接口连接。GPU 以1740MHz 的频率运行,作为双插槽显卡,NVIDIA GeForce GTX1630不需要任何额外的电源连接器,其额定功率最大为75W。显示输出包括:1x DVI、1x HDMI2.0、1x DisplayPort1.4a。GeForce GTX1630使用 PCI-Express3.0x16接口连接到系统的其余部分。该卡的尺寸为229毫米 x111毫米 x35毫米,采用双槽散热解决方案。

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