首页 > 传媒 > 关键词  > 正文

三维扫描方案新应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

2023-12-15 16:27 · 稿源: 站长之家用户

机器人与云计算、大数据、人工智能、物联网等新兴科技相结合,创新性地构建了智能制造系统,实现工业制造精益化、柔性化、智能化生产,大幅提高智能制造水平和生产效益。随着机器人技术的快速发展和应用领域的不断拓展,借助先进的三维数字化手段对机器人进行校准,以保证机器人的高性能、高质量和高可靠性则显得格外重要。

关于机器人校准

机器人设备在正式交付前,需要经过严格的校准以确保其准确度和性能符合要求。同时,机器人运行的过程中,由于各种因素的影响,机器人的位姿可能会发生偏差,如果不及时进行校准,会导致机器人在执行任务时的不准确性和工作质量下降,因此需要定期进行校准,以确保其稳定、可靠地执行复杂任务。

机器人校准是提高机器人精度的过程,包括关节角度校准、运动学校准和非运动学校准。

01 关节角度校准:机器人的关节角度校准是补偿机器人关节的位置和角度,使其与预期的运动一致。通过关节角度校准可以提高机器人的精度和重复性。

02 运动学标定:涉及整个机器人的几何标定,包括角度偏移和关节长度。

03 非运动学校准:对几何默认值以外的误差进行建模,例如刚度、关节柔度和摩擦力。

思看科技M-Track智能机器人路径规划和引导系统可用于准确获取机器人的位置和姿态,辅助工程师计算关键的参数,如耦合比、减速比、轴向偏差及连杆长度、转角等数值。本次案例我们来看看如何使用M-Track保障协作机器人的精度。

01 项目背景

深圳市众为创造科技有限公司(UFACTORY),是全球领先的消费级机器人系统研发和生产商,成立于 2013 年,在机器人底层算法、伺服系统、控制系统、机械臂关节设计、机械臂外观设计等方面有着深入研究和多年的积累,产品广泛应用于教育和研究、无人零售、自动检测等领域。

02 客户需求

精度校准是众为创造机器人交付前的关键步骤,传统的方法只能在单一维度上调整协作机器人的姿态精度,不仅效率低下,还容易出现误差和变化,影响产品的质量和一致性。

客户需要借助3D扫描仪捕捉若干个位置和姿态下的机器人末端目标坐标系(TCP)的实际位置,根据与理论点的偏差值,在系统内补偿修正机器人的参数,从而提高机器人的位置精度。

传统测量方法:

01 拉线法:该方法只能补偿单个维度,精度低(可达3-5mm),稳定性差。

02 常用的激光跟踪仪:成本较高。

03 解决方案

解决方案:M-Track机器人路径智能规划引导系统

方案由3D跟踪系统i-Tracker和M-Track软件组成。客户使用i-Tracker和M-Track软件获取协作机器人刀具中心点(TCP)的6D位姿。

01 创建背景点模型:使用 i-Tracker 识别背景点,并创建正确的大地基准坐标系。

02 创建目标模型:在软件中创建机器人末端模型和末端工具坐标系。

03 跟踪目标点并输出坐标:调用API自动记录并输出目标点的实际坐标值。

04 补偿修正运动机器人运动参数:将实际坐标点与理论坐标点输入补偿软件,自动得到补偿值,用于修正机器人的运动参数。

04 方案优势

01 精度保证:i-Tracker跟踪系统采用双目立体视觉技术,可以准确获取TCP的6D位姿。当跟踪范围为10.4m³时,精度可达0.049mm;跟踪范围为28.6m³时,精度可达0.067mm;跟踪范围为49.0m³时,精度可达0.089mm,有效减少了机器人的位姿误差,提高产品精度。

02 实时校准:M-Track将捕捉到的位姿数据与目标数据进行比较,可以辅助工程师快速验证和调整协作机器人的参数并纠正其偏差,进一步保证机器人准确执行任务。

03 有效智能:相较于传统校准方式,M-Track大大节省了时间和人力成本,缩短了设备停机和维护时间,为机器人生产制造提供了更有效、智能化的校准方案。

M-Track智能路径规划与引导系统以其高精度、便捷性、智能化的特征有效完整地完成了机器人校准工作,充分保障机器人性能稳定可靠。机器人校准是促进生产线智能化升级和提高生产线效率的重要环节,思看科技三维数字化技术的应用为机器人的控制精度和稳定性提供了更加有效、智能化的可能,进一步提高生产线的整体效率和质量水平,促进智能智造行业的快速发展。

推广

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)均为站长传媒平台用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务,对本页面内容所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律责任,相关信息仅供参考。站长之家将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。任何单位或个人认为本页面内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,可及时向站长之家提出书面权利通知或不实情况说明,并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明(点击查看反馈联系地址)。本网站在收到上述法律文件后,将会依法依规核实信息,沟通删除相关内容或断开相关链接。

  • 相关推荐
  • 大家在看
  • helpmee.ai:AI辅助的电脑帮助,让老年人轻松掌握技术。

    helpmee.ai是一个利用AI技术为老年人提供电脑使用指导的网站。通过耐心的语音对话和屏幕共享,AI伴侣逐步引导老年人完成任何计算机任务,确保他们能够自信且独立地在数字世界中导航,支持50多种语言,全天候服务。该服务使用OpenAI的最新GPT-4o模型,提供无与伦比的准确性和理解力。

  • video-subtitle-master:批量生成视频字幕并支持多语言翻译的客户端工具

    video-subtitle-master 是一个基于之前开源项目 VideoSubtitleGenerator 开发的客户端工具,它允许用户批量为视频生成字幕,并支持将字幕翻译成不同的语言。这个工具特别适合需要对视频内容进行本地化处理的个人或团队,无论是为了教育、娱乐还是商业目的。它集成了多种翻译服务,如百度翻译、火山引擎翻译等,并优化了对 Apple Silicon 的支持,提供了快速的生成速度。

  • EngineerDraft:实时字幕生成工具

    BeMyEars 是一款实时字幕生成工具,利用本地设备完成语音识别,为听障人士和需要字幕的用户提供极致体验。其主要优点包括多语言支持、多源输入、隐私保护等。

  • 大设:AI 智能绘画平台,让文本和图片成为艺术作品。

    大设是基于 Stable Diffusion 的免费 AI 绘画网站,提供一键生成高清精绘大图、SDXL 模型教程、AI 提示词工具。背景包括清华大学研发,定位为 AI 智能绘画平台。

  • Supaclip:将视频快速转化为知识库。

    Supaclip是一个旨在帮助用户将视频内容转化为知识库的在线工具。它通过提供视频摘要、AI助手、字幕和时间戳等功能,帮助用户快速理解和导航视频内容。产品适用于内容创作者、学生、播客主持人和研究人员等,通过这些功能,用户可以增加视频的有机覆盖率、从讲座中获取最大价值、提供节目笔记、通过聊天机器人进行互动以及从访谈视频和纪录片中提取关键见解和引用。

  • Context Data:一站式企业级数据平台,专为生成式AI应用设计

    Context Data是一个为生成式AI应用设计的数据处理和转换平台,旨在帮助AI团队构建数据基础设施,以便他们专注于构建AI逻辑。它提供了无需设置基础设施、跨多个源转换数据、连接多个模型、加载数据到主要向量数据库、查询私有向量数据、定时管道以及构建数据和ETL管道等功能。Context Data强调数据隐私控制,避免了将数据上传到OpenAI等外部模型,简化了构建AI就绪数据平台的压力和复杂性。

  • World of Gami:AI驱动的Trello替代品,让团队任务保持最新。

    World of Gami是一个利用AI技术简化任务管理的网站,它将日常任务转化为令人兴奋的挑战,使项目管理不仅是必需的,而且是团队工作流程中令人愉悦和有益的一部分。通过将传统任务列表或看板转变为生动和竞争性的游戏,每个用户可以创建自己的'船',使用Scrum方法进行冲刺,并竞争'冲刺皇冠',这不仅使项目管理更加有趣,而且培养了团队精神和成就感。

  • Dola AI:您的个人 AI 日历助手,简化日程安排,释放时间。

    Dola 是一款通过消息应用进行日程安排的 AI 助手,它与 Google 日历、Apple 日历和 Caldav 兼容,能够通过自然语言快速安排日程,提高效率,同时支持语音、图片和文本输入。Dola 旨在帮助用户节省时间,专注于他们喜欢的事情。

  • Remind AI:使用先进的AI技术,轻松捕捉您的数字活动并作为记忆使用。

    reMind是一款利用AI技术帮助用户捕捉和利用数字活动作为记忆的产品。它通过先进的人工智能技术,让用户能够轻松地记录和回顾自己的工作和活动,从而提高生产力。

  • BrowseBuddy:AI购物助手,提升电商购物体验

    BrowseBuddy是一款AI驱动的聊天机器人,旨在通过提供个性化的帮助来增强在线购物体验。它利用自然语言处理技术来理解客户查询,提供量身定制的产品推荐和支持。BrowseBuddy通过智能产品匹配、实时解决方案、多语言支持等技术,为电商企业提供了一种提升客户满意度和销售效率的解决方案。

  • Depthforge:AI驱动的3D图像生成应用

    Depthforge是一款利用Apple Vision Pro技术,通过文本提示生成沉浸式3D图像的应用。它易于使用,能够让用户通过简单的文本输入来创造独特的高质量3D图像,体验全新的3D图像生成世界。

  • AudiowaveAI:将任何文本转换为有声读物质量的声音。

    AudiowaveAI是一款利用人工智能技术将文本转换成高质量音频的应用程序。它与传统的文本到语音技术不同,提供了更加自然、富有情感的语音输出,让听众在学习和享受内容时获得更好的听觉体验。产品背景信息包括它是由全球创新公司和自由职业者信赖的产品,其主要优点在于其引人入胜的声音、自然的声音效果以及令人愉悦的听觉享受。产品定位为教育工具,旨在帮助用户在移动中学习,享受夏日阳光。

  • Usermaven:简单而强大的网站和产品分析工具

    Usermaven是一个简单易用且功能强大的网站和产品分析工具,专为市场营销人员和产品专业人士设计。它通过自动捕获所有事件来提供精确的追踪,无需依赖开发人员,从而简化了数据分析过程。Usermaven还提供了隐私友好的解决方案,支持GDPR和CCPA合规性,并且可以无cookie运行,保护用户隐私。

  • StarSearch:git历史查询助手,贡献者分析工具

    StarSearch是一个专注于git历史和贡献者分析的在线工具,它能够帮助用户快速获取有关贡献者活动的信息,识别关键贡献者,以及基于工作内容找到特定领域的专家。该工具对于开源项目维护者、开发者和团队领导者来说极为重要,因为它可以提高项目管理效率,优化团队协作,并促进技术社区的交流与合作。StarSearch是我们基于人工智能的功能,可以深入了解贡献者的历史和活动,带来透明度和对开源项目的全新深度认知。

  • AIGCRank.cn:AI 排行榜

    AIGCRank.cn 是一个提供 AI 产品排行榜的网站,主要收集和整理国内外各类 AI 产品的相关信息,并通过排行榜形式展示给用户。该网站旨在帮助用户了解和选择最优秀的 AI 产品,以满足其需求。

  • ReVideo:视频重制,精确控制内容与运动

    ReVideo是一个创新的视频编辑技术,它允许用户在特定区域进行精确的视频编辑,通过指定内容和运动来实现。这项技术通过修改第一帧来实现内容编辑,而基于轨迹的运动控制提供了直观的用户交互体验。ReVideo解决了内容和运动控制之间耦合和训练不平衡的新任务。通过开发三阶段训练策略,逐步从粗到细解耦这两方面,并提出一种时空自适应融合模块,以在不同的采样步骤和空间位置整合内容和运动控制。

  • TryOnDiffusion:一款基于扩散模型的服装试穿技术

    TryOnDiffusion是一种创新的图像合成技术,它通过两个UNets(Parallel-UNet)的结合,实现了在单一网络中同时保持服装细节和适应显著的身体姿势及形状变化。这项技术在保持服装细节的同时,能够适应不同的身体姿势和形状,解决了以往方法在细节保持和姿势适应上的不足,达到了业界领先的性能。

  • AIGCRank大语言模型API价格对比:汇总和比较全球主要AI模型提供商的价格信息

    AIGCRank大语言模型API价格对比是一个专门汇总和比较全球主要AI模型提供商的价格信息的工具。它为用户提供最新的大语言模型(LLM)的价格数据,包括一些免费的AI大模型API。通过这个平台,用户可以轻松查找和比较OpenAI、Claude、Mixtral、Kimi、星火大模型、通义千问、文心一语、Llama 3、GPT-4、AWS和Google等国内外主要API提供商的最新价格,确保找到最适合自己项目的模型定价。

  • Pandora:通用世界模型,支持自然语言动作和视频状态

    Pandora是一个向通用世界模型迈进的模型,它能够通过生成视频来模拟世界状态,并允许使用自然语言在任何时间控制视频内容。Pandora与以往的文本到视频模型不同,它允许在视频生成过程中随时接受自由文本动作输入,从而实现视频的即时控制。这种即时控制能力实现了世界模型支持交互式内容生成和增强的健壮推理和规划的承诺。Pandora能够跨多个领域生成视频,如室内/室外、自然/城市、人类/机器人、2D/3D等场景。此外,Pandora还允许通过高质量的数据进行指令调整,使得模型能够在一个领域学习动作并在另一个未见过的领域中使用。Pandora模型还通过自回归模型生成更长的视频,其生成的视频长度可以超过训练视频的长度。尽管Pandora作为通用世界模型的初步步骤仍有限制,例如在生成一致性视频、模拟复杂场景、理解常识和物理法则以及遵循指令/动作方面可能会失败,但它在视频生成和自然语言控制方面展示了巨大的潜力。

  • Dev Home:Windows开发者的一站式控制中心

    Dev Home是微软为Windows开发者推出的一款桌面客户端,旨在提供一个集中的控制中心,帮助开发者监控项目、设置开发环境、连接开发者账户和工具,并创建专用的存储空间。它通过自定义的仪表板小部件,使开发者能够监控工作流程、跟踪开发项目、编码任务、Azure DevOps查询、GitHub问题、拉取请求、可用SSH连接以及系统的CPU、GPU、内存和网络性能。Dev Home 0.14 预览版更新集成了 PowerToys 模块,以及基于 AI 的 Quickstart Playground 功能。

今日大家都在搜的词: