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骨科诊疗数字化,先临三维3D扫描仪辅助采集患者手术数据

2020-09-30 14:07 · 稿源:站长之家用户投稿

随着精准医疗相关技术成熟度的不断提升,以及公众对于精准治疗接受度的不断提高,医疗行业开始进入数字化、智能化转型升级的新阶段。

3D数字化及3D打印技术目前在口腔修复、定制化假肢、手术导板、植入物等领域得到了广泛的应用。尤其在骨科这个细分医疗场景中,3D技术所扮演的角色也越来越重要,正慢慢融入骨科术前规划、制作手术导航定位模板、定制个性化假体与内植物、定制外固定支具等医疗环节。

应用案例

背景

广东省肇庆市怀集县第一人民医院,近期接诊了一位前右足部扭伤史长达十年、 55 岁的患者黄女士。右足背疼痛、行走功能受限等症状的反复出现,给黄女士的健康及日常生活带来了明显不便。

经怀集县人民医院进行X线片、CT、MR等传统影像检查,初步诊断为:1.右足舟骨坏死。2.右距舟关节骨关节炎。3.右跟骰关节骨关节炎。拟行右距舟关节、跟骰关节融合术。

▼以下图片及视频均来源于国家人体组织功能重建工程技术研究中心、华南理工大学医学院人体解剖教研室、附属二院暨广州市第一人民医院骨科 丁焕文教授团队

针对该患者病情,借助3D技术的三维设计手术治疗方案,由国家人体组织功能重建工程技术研究中心,华南理工大学医学院人体解剖教研室,附属二院暨广州市第一人民医院骨科丁焕文教授主导制定,怀集县人民医院骨科、树蚁智能数字化精准外科云服务系统以及先临三维共同参与设计及实施。

丁焕文教授团队结合患者症状、体征临床诊断为Muller-Weiss病。通过3D精准定位确认患者病变部位为附横关节。通过会诊讨论,决定为患者实行“足内侧柱延长、距舟关节融合、距骨骰骨融合固定”手术。

手术设计方案

3D打印骨科手术导板是根据术中需要而采用计算机辅助设计、3D打印制备的一种个性化手术器械,用于术中准确定位点、线的位置、方向和深度,辅助术中精确建立孔道、截面、空间距离、相互成角关系及其他复杂空间结构等,3D打印定位导板的使用将比单纯依靠医生经验和手持工具操作更为精准。

团队在本次手术方案设计中将采用3D打印定位导板,辅助医生准确定位螺钉入点与方向,将患者足部的距舟关节融合固定以及骰骨和距骨融合固定。手术导板辅助使内固定螺钉植入微创化,同时导板引导准确显露距舟关节,减少了手术创伤。另外导板引导精准置钉也减少术中“C”臂X光机使用次数,大大减少了患者和医护人员的X射线沾染。

针对病人患部,在足部三维模型的基础上用CAD设计软件,定制设计了导板三维模型,并利用3D打印设备将导板与足部模型打印出实物,用于术前模拟与手术使用。

导板设计

术前模拟

(导板:尼龙打印;足部模型:Stratasys J750 3D打印)

三维扫描辅助导板定位

导板定位相较于传统方式,在术中更利于精准定位。但是,如果导板的佩戴位置有偏差,对于手术的成功与否就有很大的影响。如何让定位的工具位置更准确,就是此次EinScan Pro 2X Plus的任务。

术前,丁焕文教授团队将3D打印定位导板戴在患者右足上,然后利用EinScan Pro 2X Plus多功能手持3D扫描仪对佩戴导板的手术部位进行扫描。用扫描数据与原始重建数据做对比,再次确认导板位置是否准确。

术中,丁焕文教授团队将消毒后的3D打印定位导板再次戴在患者右足背上,然后利用EinScan Pro 2X Plus多功能手持3D扫描仪扫描患者小腿与足部。了解手术导板安放位置有无偏差、引导位置调整,使手术导板安放准确,然后引导精准置钉和距舟关节切开融合。在新技术辅助下顺利完成手术。

国家人体组织功能重建工程技术研究中心具有国际领先的生物材料研究基础和精准修复技术,华南理工大学医学院人体解剖教研室具有良好的虚拟解剖临床应用研究基础,附属二院暨广州市第一人民医院骨科自建科以来,救治了数以百万计骨骼/肌肉运动系统病损的患者,在广州和华南地区享有较高的声誉。

随着3D技术与临床医学的深度融合发展,丁焕文教授带领的虚拟应用解剖研究团队、骨科团队在数字骨科领域走在了前沿,所开展的精准修复重建的方案在创伤、关节、脊柱、肿瘤和畸形矫正等方面均颇有建树。研究团队自 2005 年开展第一例精准骨科手术以来,现已完成 2000 余例,在产学研联盟医院进行了广泛推广和应用,促进了联盟医院的诊疗工作创新和医疗水平提高,造福了众多疑难杂症患者。团队利用新型生物材料、3D数字化、3D虚拟模型、3D打印、虚拟仿真等技术建立了华南理工大学特色的精准外科技术和精准修复技术,让患者享受到精准医疗带来的福利,获得了良好康复。

国家相关政策

近年来,国内各省市政府部门也逐步推动关于3D打印医疗服务项目的政策。其中,在 2019 年广东省新增医疗项目(三) 250 类中,约 20 类与三维扫描、计算机设计和3D打印相关。

▲图片来源:广东省医疗保障局官网

今年 7 月,广东省医疗保障局在发布的《广东省医疗保障局关于部分医疗服务价格项目公开征求意见》公示项目中,个体化3D模型重建、个体化3D模型制备、个体化3D手术导板制备、个体化3D可视化手术模型四项医疗3D打印的费用被纳入市场调节价医疗服务价格项目,未来或纳入医保系统,为患者带来更多福音。

专家介绍

丁焕文

主任医师、教授、研究生导师

国家人体组织功能重建工程技术研究中心教授、华南理工大学医学院教授人体解剖教研室主任、第二附属医院暨广州市第一人民医院骨科主任医师,生物医学工程和临床医学硕士研究生导师。

原中国人民解放军广州总医院骨科主任医师,华侨楼骨科病区主任,专业技术 5 级、文职二级专家,服役期间立三等功一次。

现为国际创伤与矫形外科学会(SICOT)数字骨科分会常委和广东省数字骨科分会常委兼青年委员会副组长、中华医学会医学工程分会数字骨科学组委员、中国研究型医院学会常委和数字骨科学组副主任委员、中国医药生物技术协会3D打印技术分会数字骨科学组常务副组长、广东省医学3D打印创新联盟副理事长、广东省转化医学学会理事、广州市医师学会骨科医师分会常委、广东省骨质疏松协会委员、中国医疗器械协会3D打印医疗器械专业委员会专家。以第一作者两次获军队科技进步二等奖,以第五作者获得广东省科学技术奖励二等奖 1 项,获得军队科技进步三等奖 3 项,广东省科技进步三等奖 2 项, 2020 年新冠疫情期间开创人体解剖学远程智能教学法。近期获得:1.获得校级优秀在线教学案例。2.广东省疫情期间在线教学优秀案例一等奖。3.教育部高校教育技术专业教学指导分委员会授予高等教育类优秀成果奖。  

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