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全景分割是将图像分割成有意义的部分或区域的基础计算机视觉任务，对各种应用如医学图像分析和自动驾驶具有关键作用。全景分割将语义分割的对每个像素进行对象分类，和实例分割的对同类不同实例进行区分相结合，目标是为每个实例生成不重叠的掩码并赋予类别标签。这项突破性工作为端到端的单阶段全景分割方法提供了范例，值得进一步改进和扩展。...

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