百度获北京首批T4级别自动驾驶路测牌照

2019-07-01 20:04 稿源:品玩  0条评论

PingWest品玩 7 月 1 日讯, 7 月 1 日,北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4 级别自动驾驶测试牌照,总计 5 张,百度全部收入囊中,成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。据了解,T4 牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。

T4 是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶测试牌照,获得T4 牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力,其复杂程度远超T3 所需应对的道路。与T3 相比,T4 是北京市自动驾驶高技术水平的体现,是北京市务实推进自动驾驶的核心举措,也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。T4 比T3 即便是同样的专项测试项目增加了场景复杂度。T4 增加了面向运行测试的专项内容,为探索产业运行测试做准备。T4 技术标准要求能够通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景,车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯,并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力,并具备坡路行驶,具备坡道停车和起步能力,误差要严格小于15cm。不仅如此,在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核,车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

T4 牌照同样是最难获得的自动驾驶牌照,对技术要求非常高,获取牌照的考核流程也相当严苛,需经过多个环节的考核。首先,自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区(京冀)亦庄自动驾驶测试场进行不少于 5000 公里的测试,该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景,可以覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。其次,车辆需要100%通过 102 项场景覆盖度测试,比T3 级别测试增加了 19 项高难度的复杂场景测试。然后,车辆需通过T4 级别能力评估测试,在随机选定的T4 级别考试路线上,车辆必须一次性完成所有评估内容的测试,任意一项失败则为整体评估不通过。之后,车辆的表现要通过专家组评审,对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估。最终,通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议,T4 级别自动驾驶牌照才得以发放。

目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。 6 月 28 日,北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法(试行)》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京市正在通过一揽子创新举措,包括即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的 100 平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义 135 公里测试示范区等,构建区域性、完整性的测试路网,为载人测试做好扎实准备。

值得一提的是,根据《 2018 年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示,百度Apollo以路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全等多维度全面领先,测试里程占总测试里程91%,是第二名 10 倍以上。

《 2018 年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》
《 2018 年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》


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