小鹏官方微博表示，7 月 28 日起，小鹏 G3Xmart OS 1.5 版本将分批进行 OTA 升级软件。升级完成后的小鹏 G3（智享版、尊享版）将开放 ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。
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小鹏 Xmart OS 升级，将实现 L2.5 自动驾驶
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