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云蝶科技在ICML2026提出POLIA方法，解决多模态大模型常忽视关键视觉信息、依赖语言猜答案的问题。核心创新是增加视觉对象级细粒度评价，分阶段评估答案正确性与证据可靠性，实现从“奖励正确答案”到“奖励正确使用视觉证据”的转变。在七项基准测试中大幅提升准确率，且计算开销低。该研究为具身智能的视觉证据建模与强化学习提供基础，依托联合实验室推动从算法验证走向真实场景应用。...

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