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刚填完坑就又埋下“惊喜预告”??预告多日之后,稚晖君正式官宣首个通用具身基座模型——智元启元大模型,将具身智能迈向通用全能的门槛进一步降低了。且剧透明天还有惊喜。此外团队还单独验证了ViLLA架构中LatentPlanner的作用,可以看到增加LatentPlanner可以提升12%的成功率。
是金子,放在哪里都闪闪发光!这个观点,在华为离职天才少年稚晖君”身上得到了很好的印证。稚晖君”在2023年所创立的智元机器人,在官方微博发布了首个通用具身基座模型智元启元大模型。后在2022年年底从华为离职,并于2023年2月联合创立智元机器人。
今日,稚晖君”创业项目智元机器人发布了首个通用具身基座模型智元启元大模型。该大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action架构,该架构由VLMMoE组成,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体。2020年,彭志辉以华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作,2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。