点云数据

2022 年的 3 月，或将被写入自动驾驶史册——美国颁布无人驾驶法规，中国也许将从政策层面允许 L3 自动驾驶乘用车上路，国内首条支持自动驾驶的快速路通车运营…… 毫无疑问，自动驾驶已经逐渐从快速迭代迈入大规模落地阶段...例如，Waymo Open Dataset 有 16.7 个小时的视频数据，3，000 个驾驶场景，60 万视频帧，将近 200 万 3D 多边形和 2200 万 2D 多边形标注，而这只是 Waymo 大量私有自动驾驶数据集的一小部分.........

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