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12-20
今日,小米正式发布并全量开源380亿参数多模态自回归具身生成基础模型Xiaomi-Robotics-U0,是行业首个可统一覆盖四类核心具身生成任务的一体化方案。 该模型打破以往机器人场景、轨迹、视频生成模型相互割裂的行业现状,能够自主生成、扩增机器人训练所需图像与视频数据,解决真机采集极端、危险、长尾场景数据成本高、难度大的痛点。 依托自研FlashAR 推理加速方案,�