数据预处理

蚂蚁灵波开源全球首款基于MoE架构的具身智能视频生成模型LingBot-Video。该模型围绕机器人需求设计，在推理效率与物理合理性等维度系统提升，在RBench评测中以0.620总分超越Wan2.6等主流模型。它采用DiT+MoE架构，30B总参仅激活3B实现高效推理，并引入7万小时具身数据与多维强化学习，从数字创作转向物理交互，现已正式开源。...

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