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具身智能行业共识：缺乏真实世界数据难以训练出可落地的机器人。不同于语言模型和自动驾驶，机器人需学习复杂物理交互，涉及视觉、语言、空间、触觉等多模态融合。摩根士丹利指出，机器人“大脑”技术未定型，真实世界数据正成为核心壁垒。灵初智能通过自研数据采集方案ψ-SynEngine，大幅降低成本并积累10万小时人类手部操作数据，开源首批1000小时数据集。其核心在于构建“数据—模型—执行—反馈—再训练”闭环，让每次场景落地转化为数据积累，推动模型持续进化。未来竞争将聚焦于稀缺、有效、可持续的真实世界数据掌控能力。...

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