空间理解

家用机器人面临的核心困境并非不够智能，而是无法真正“认识”家庭环境。传统方案存在算力依赖高、跨层级语义整合弱等局限，导致空间感知模糊、地图畸变。INDEMIND推出的ROBOMIND，基于10TOPS算力的纯视觉方案，实现全屋三维地图实时构建与动态更新，解决低纹理位姿发散、动静语义解耦等瓶颈。它从“看见”到“理解”，构建空间语义图谱，支持自主避障、动态路径规划与任务调度，并融合语音、手势等多模态交互。通过数据飞轮形成家庭“心智模型”，让机器人从自动化工具进化为能感知、理解、决策的智能伙伴，真正融入家庭生活。...

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