XiaomiRobotics0

小米机器人团队开源发布全新具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，参数规模达47亿，具备视觉语言理解与高性能实时执行能力。该模型在三大主流仿真测试中横扫行业标杆，拿下全项SOTA成绩，并在真实机器人上实现流畅动作。其创新点在于能在消费级显卡上实现实时推理，打破高端模型依赖昂贵专业显卡的局限，降低技术落地门槛。小米自研的Mixture-of-Transformers架构为机器人装上“�...

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