通用求解器

星工聚将发布XG Z1轮式机器人，提出“星火计划”推动具身智能通用化。XG Z1采用轮式结构，配备7自由度机械臂和4自由度可折叠躯干，操作范围达2400毫米，兼具移动性与稳定性。其搭载全球首创末端快换系统MRS，可在6秒内切换工具，实现搬运、装配、打磨、质检、焊接等多任务。公司还发布自研一体化关节模块和“快慢双系统异步架构DBC”，提升控制精度与响应速度。通过“仿真训练与遥操作数据结合”方式优化算法，并启动全球生态合作，与行业伙伴共建场景、产品与技术开源生态，旨在解决工业场景中成本、稳定性与任务适配等挑战，推动具身智能真正成为制造业生产力。...

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