博铭维智能科技全球首发管网检测全地形机器人

2019-07-23 10:09 稿源:用户投稿  0条评论

  博铭维智能科技全球首发管网检测全地形机器人 —— Gator-S1

  Gator-S1 管网检测全地形机器人采用双动力螺旋式推进的独家专利设计(专利号ZL·201920041569. 0 和ZL·201910024635.8)

  优点:

  • 轻便灵活,针对DN600 管径以上的高淤积高水位管道,不需要做任何的预处理,设备直接进入检测,轻松解决传统机器人不能进入淤泥环境检测的难题;

  • 管道内,水位线与管道顶部大于350mm的空间,即可进入检测;

  • 适用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊环境,通过性强,不受水中杂物(植被、垃圾)影响;

  • 船体搭载 3 个镜头,顶部摄像头可水平360°旋转,提供200W工业级高清检测图像;

  • 搭载声呐探测头,可测绘水中管道截面图,用于管道三维模拟重建;

  • 搭载了激光测距装置,融合水下声呐数据,可间接测量管道淤泥堆积厚度;

  • 单个电池作业时长2h以上,最远距离可达1000m;

  • 人性化操作控制软件界面,可在平板端和手机端(Android系统)轻松操作;

  • 报告软件,可对多种数据进行分析处理,快速生成检测报告;

  注意事项:

  • 全地形机器人滚筒为消耗品,不建议在干净无水管道使用,滚筒纹路会磨损严重;

  • 管道内,岩石类坚硬堆积物,不建议强行通过,易损坏爬行器。

  一、行业壁垒:

  近年来,检测常年深埋地下的城市排水管网系统,主要采用管网检测机器人(CCTV、QV)代替人工进行作业的,但在高水位逆流管道、沉积较多管道、海沙沉积管道、长距离箱涵和明渠河道等特殊场景下,常用的检测设备受环境限制,无法高效检测,甚至无法检测,让检测施工方头痛不已。

  管网检测特殊场景问题罗列:

  1、管道底部1/ 3 淤泥堆积情况下,轮式(履带式)机器人无法前行检测;

  2、河道水面漂浮物泛滥,检测船的动力桨很容易绞进异物,导致抛锚;

  3、管道空间狭窄,不适合无人机飞行进出检测,容易坠毁;

  4、管道内空气质量差,有毒有害气体多,并且可能存在暗坑、突发洪水等隐患。

  当遇到以上复杂管网情形,现有的管网检测机器人无法进入管道作业时,面对较大管径的箱涵,也只能采取老旧的人工潜入管道的方式进行检测了,然而,陆续而来的意外事故告诉我们,人工检测的代价是高昂和惨痛的:

   2019 年 4 月 11 日,福田区香蜜公园北侧,作业人员在暗渠作业时大雨突袭, 16 名人员被冲走,11 人遇难

  综上问题整合,博铭维智能科技针对地下管网检测行业的痛点难点问题,专门组织研发团队立项进行技术攻关,自主研发出专门针对上述特殊复杂管道环境的全地形检测机器人——Gator-S1。

  二、首次亮相:

  北京时间 6 月 4 日 15 点,博铭维智能科技在广东佛山,首次发布了全球首款针对城市管网复杂环境,而特殊设计的Gator-S1 管网检测全地形机器人,可以说是博铭维智能科技解决非开挖检测行业特殊环境检测痛点、难点的良心之作。

  三、产品介绍:

  对比传统的轮式(履带式)检测机器人的构造,Gator-S1 管网检测全地形机器人可在没做任何预处理的情况下直接进入管道,具有轻便、灵活、快速、高效的检测能力。

  Gator-s1 由爬行器、线缆车、控制终端三部分组成,适用于DN600 管径以上的管道、箱涵。爬行器具备IP68 防护等级,可在市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽、高水位、高沉积油层的环境里作业,拥有卓越的管道环境通过能力。船体搭载可水平360°旋转的200W像素高清摄像头,提供1080P高清画质,使操控者有全方位观察管道内部的视角,搭配标准的300m至1000m浮力线缆,有效填补长距离特殊管道检测的行业空白,减少人工进入特殊管道场景作业的几率。

  智能控制终端搭配自主研发的数据处理软件,可生成整管的三维实景数据,集成多种测量功能模块,可叠加数据,快速生成检测报告。

  在高水位的管道、箱涵、河流暗渠环境下,可搭配声呐探测器,获得管道截面情况,同时,配合激光测距装置,可间接测量水下淤泥沉积厚度。

  四、解决问题:

  1、Gator-S1 在高水位逆流管道检测场景:

  管道高水位逆流的特殊场景,CCTV无法直接进入,QV成像不全面,声呐漂浮阀检测条件受限,而使用Gator-S1 全地形管网检测机器人搭载声呐探测器,既可以解决水面以上视频检测,也可解决水面以下声呐成像的需求,且不用提前封堵管道或抽干积水的预处理,节约人力物力。

  2、Gator-S1 在淤泥沉积约占30%-50%管道检测场景:

  当管道沉积较多, CCTV无法检测的条件下,使用全地形管道检测机器人可以满足该场景下管道检测需求,在沼泽淤泥中如履平地。

  3、Gator-S1 在海沙沉积河道的检测场景:

  在沿海城市管道、河道内出现大量沙子的情形比较常见,普通CCTV在管道内无法前行,全地形管网检测机器人,轻松解决窘境。

  4、Gator-S1 在长距离箱涵的检测场景:

  长距离管道(箱涵、暗渠、长廊、明渠)检测一直没有找到很合理的解决办法,主要因长距离箱涵(1000m)内部环境情况复杂多变,距离较长,现有机器人检测设备无法进入检测。而使用全地形管道检测机器人,可有效解决多种特殊场景组合的环境,解决无法有效检测的痛点难点问题。

  5、Gator-S1 在河道的检测场景

  河道水面漂浮物(植被、垃圾)较多情况下,检测船往往因水下螺旋桨推进结构设计,导致异物缠绕螺旋桨,造成检测船抛锚现象,而使用全地形管网检测机器人,则无需担忧此类问题,两侧的漂浮桶设计,碾压漂浮物螺旋式前进,配合声呐检测器,轻松检测水底沉积情况。

  博铭维智能科技始终以“用机器人捍卫城市安全”为宗旨,致力于特种机器人的研发、设计和生产,专注城市管网业务领域,现已研发制造出多款管网检测设备,以精益求精的态度不断为客户提供城市管网行业之精品,并在智慧城市智慧水务建设中做出更大的贡献。

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