具体实现方式为:定位,在扫地机器人与充电基座间内置无线载波探头,双重测量距离变化实现精准坐标定位;构图,在高精度坐标定位基础上,利用HSIR+多点矩阵智能构图系统,全面构建精准地图为规划做足准备;规划,ARM9芯片快速规划清扫路径;清扫,高精陀螺仪确保扫地机器人沿着规划
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