9月12日，小米澎程在全国范围启动交付。小米创办人雷军现身古称彭城的徐州，为首批车主交付车辆。
雷军透露，当天共向20位车主交车，其中有3位车主表示，所购澎程N90是送给父亲的。这一细节在评论区引发关注，不少网友称赞“这波孝心满分”。
此次上市的小米澎程系列共有4款车型，分别为N70 Pro、N70 Max、N90 Max和N90 Max探索版，起售价为20.99万元。N70系列定位五座SUV，N90 Max为七座SUV；探索版采用大五座布局，主要面向创意工作者、内容创作者、户外及露营爱好者等群体，定位为“可移动的个人空间”。
官方资料显示，探索版与N90 Max共享车身结构，搭载铠甲钢铝混合笼式车身，高强度钢与铝合金占比达91.14%，并配备16处2200MPa小米超强钢。车辆还配有2200MPa内嵌式防滚架、一体式热成型门环和一体式热成型前地板骨架等。
在耐久可靠性方面，小米模拟用户日常使用场景进行测试，车顶完成1万次循环开闭测试，座椅靠背完成1.2万次踩踏测试，各项功能均无异常。
探索版相比N90 Max车高增加100毫米，达到1925毫米，在绝大多数场景下可正常通行。针对少数限高地库，探索版支持限高障碍提醒功能。地库低速行驶时，激光雷达会测量限高障碍并提前预警，降低刮顶风险。此外，标配空气弹簧还能进一步降低车身高度，使车辆顺利通过。
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