如果你想在今年的世界人工智能大会WAIC上找到非夕，或许不用去寻找一个固定的展台。
从一楼的“模登时代·伙伴之城”展示区，到二楼的具身智能大模型、触觉感知、柔性抓取等生态伙伴展位，你会发现，非夕的自适应机器人正在以不同形态出现在多个展区、多个场景，和多套具身智能系统中。
它们有的参与健康餐食配制，有的完成汽车零部件装配与检测，有的进行日用品质检和精密装配，也有的成为具身大模型和新型末端执行器进入真实物理世界的能力载体。
当这些展示被串联起来，一幅更加开放、多元的协同生态逐渐清晰:机器人本体、具身模型、感知技术、末端执行器与行业应用正加速连接，通过不同伙伴之间的能力互补，共同推动具身智能走向真实场景。
这或许是今年WAIC上一个值得关注的现象:当越来越多创新选择在同一机器人平台上发生，机器人平台正逐渐从单一执行载体，演变为连接模型、感知、工具和行业应用的通用智能机器人基座。
让模型真正进入物理世界
过去一段时间，具身智能行业更多关注模型参数与数据规模。而在今年WAIC，模型能力正从“能否理解任务”，进一步走向“能否驱动机器人在真实环境中稳定完成操作”。
在穹彻智能展位，观众将小球放在所支持球队的国旗旁，自适应机器人Rizon拂晓理解其选择后，抓取筹码将其准确投入筹码箱里。这个轻松有趣的互动，实际上涉及场景理解、目标匹配、空间关系判断和精准操作，尤其在最后的投币动作中，机器人不仅需要推断目标位置，还要调整筹码的姿态与运动轨迹。
在筹码接近投币口后，系统通过位置和受力反馈进行微调，避免筹码与入口发生碰撞、偏移或卡滞。这套应用展示了穹彻具身世界大模型如何将视觉信息与任务语义转化为机器人动作，并保证稳定流畅地执行。
在千觉机器人展位，其最新发布的VTLA具身基座大模型X-TouchMind V1则驱动机器人完成双臂自主叠纸盒和高精度耳机入仓。折叠纸盒时，机器人需要根据纸板不断变化的形态和受力状态，协同完成固定、翻折与压合;耳机入仓时，则要抓取尺寸小巧的耳机，调整方向和姿态，对准紧凑仓位，并结合视觉、触觉与力觉反馈完成精准放置。
从柔性纸板的连续折叠，到小尺寸耳机的精密入仓，这两个应用展示的不只是模型生成动作的能力，更是其驱动机器人根据物体状态和环境反馈持续判断、调整并完成任务的能力。
从穹彻到千觉，不同技术路线共同选择非夕机器人作为模型进入物理世界的执行平台，也表明具身智能正在从“模型有多强”走向“模型能否稳定完成真实任务”。
从车灯装配到注塑下料
复杂操作进入工业应用
模型能力最终能否产生价值，还要回到真实任务中接受验证。今年WAIC现场，非夕自适应机器人进入汽车装配、注塑下料等工业场景，完成一系列需要持续感知、实时调整和精准接触的操作。
在由复旦大学可信具身智能研究院和新具身智能科技展示的车灯装配检测应用中，结合两台非夕力控夹爪Grav的Rizon拂晓协同作业，依次完成车灯定位、固定、装配及通电检测。面对紧凑的装配空间，该应用融合视觉、力觉与触觉信息，根据接触和受力反馈持续修正位置、姿态与力度，实现从精密装配到在线检测的连续操作。
在柔触科技展位，非夕自适应机器人与柔性夹爪工具配合，共同展示汽车空调出风口注塑下料。现场，柔性夹爪逐步贴合出风口的不规则轮廓，形成包覆式抓取，再将部件稳定取出。整个过程既要抓得牢，也要避免在高光表面留下划痕。
柔性末端对异形工件的适应能力，结合非夕机器人的精准运动与力控，使系统能够细致控制抓取姿态和夹持力度，为形状复杂、表面敏感的汽车零部件提供更加灵活的自动化方案。
从车灯装配与检测，到汽车空调出风口注塑下料，非夕自适应机器人正将精准力控、视触协同和复杂接触操作等能力落到真实工业场景中。
从航空餐饮到消费鉴别
机器人走进生活服务
除了工业制造，机器人对于物理世界的理解和操作，也正在进入航空餐饮、消费零售等与日常生活更加接近的场景。
在“模登时代·伙伴之城”展示区，非夕与东方航空、希夕智能联合打造了“东航健康餐配置工作站”。
从接收餐谱开始，机器人依次完成食材识别、抓取、裁切、装盘和调味等操作，将多道工序串联成一套完整的健康餐制作流程。
面对形状、尺寸和质地各不相同的食材，机器人需要选择合适的抓取位置与力度:抓取过轻可能导致食材滑落，抓取过重则可能造成挤压和破损;在裁切和摆盘过程中，机器人还需要根据食材位置及接触状态持续调整动作。
食品行业垂类的AI模型负责理解餐谱、食材和制作流程，非夕自适应机器人则将这些任务要求转化为连续、稳定的物理操作。目前，相关方案已经具备规模化应用能力，日产配餐近万份，并服务于东方航空航班餐食产线。
在得物与千觉联合展示的“智慧鉴别仓”中，非夕的自适应机器人则参与了一套完整的鞋类商品鉴别流程。
一双运动鞋进入工站后，机器人首先抓住鞋垫边缘，将长条形、柔软且容易弯曲的鞋垫从鞋腔中完整取出。随后，系统通过视觉、触觉、力觉等多模态信息，对鞋垫和鞋体进行数据采集与智能鉴别。完成鉴别后，机器人还要重新调整鞋垫的方向和姿态，对准空间狭窄、内部轮廓并不规则的鞋腔，将柔软的鞋垫重新插回鞋内。
插装过程中，鞋垫可能发生弯折、卷曲或偏移，鞋体也会遮挡部分视线。机器人因此不能只依靠视觉和固定轨迹，而需要根据鞋垫与鞋腔之间的接触和受力变化，持续微调插入角度、运动方向与推进力度，最终使鞋垫在鞋腔中展开并充分贴合。
从取出鞋垫、触觉采集和材质鉴别，到重新插装并完成贴合，整个过程一气呵成。它让商品鉴别不再只是“看一看、测一测”，而是进一步走向“拿出来、触摸它、操作它，再灵巧地放回去”。
从一份航空健康餐到一双运动鞋，不同生活服务场景所面对的对象和任务差异明显，却共同体现了机器人进入真实世界所需要的能力:不仅能够识别和理解物体，还能够在持续接触和状态变化中稳定完成操作。
从多点合作到生态共创
从具身模型、感知技术到末端执行器和行业应用，非夕在今年WAIC现场呈现出的，并不只是多个合作项目的集中亮相，更是不同生态伙伴围绕通用机器人智能平台展开的协同创新。
对模型公司而言，可以把更多精力投入算法创新，而不必重复构建本体系统灵巧稳定的执行能力;对感知技术伙伴而言，可以更加专注视觉、触觉等能力，实现更多模态的结合;对末端执行器伙伴而言，可以搭载在更仿人化的本体上形成整体操作能力的突破;对行业伙伴而言，则能够更高效地推动应用落地。
非夕希望提供的，正是这样一个通用智能机器人基座平台，把机器人基础能力做好，让更多伙伴专注于真正创造价值的地方。而每一次模型接入、每一种感知融合、每一个末端工具适配、每一次行业场景落地，都在强化和丰富非夕机器人产品平台的操作能力和通用性，也不断拓展"非夕生态"的边界。
未来，非夕将继续开放机器人通用能力，与更多伙伴在真实任务中持续验证、共同演进，让具身智能一步步走进更广泛的真实场景。
（推广）