7月14日消息，小米创始人雷军今天对外披露了小米机器人在汽车制造工厂的最新实习进展。今年年初，小米机器人进入小米汽车工厂的自攻螺母上件工站开启了实操练习。经过整整一个季度的磨合与升级，该工站双侧作业的成功率现已提升至98%，与人工作业的合格率仅相差1个百分点，基本达到“转正”标准。
与此同时，机器人又启动了新一轮的岗位实习，进入总装车间物流区，挑战中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新工站，目前这两项作业的成功率均已达到90%。其中，中控台侧盖板分拣属于高难度柔性任务，盖板尺寸大、外形复杂，从抓取、转运到放置，全程对机器人的全身运动控制、力觉感知和双手协同提出了严苛要求。小米基于末端力感知硬件，自研了主动柔顺控制策略，当盖板放置遇到卡滞或钩挂时，设备能够自主微调姿态，顺利完成落料。
机器人可以调动全身大范围自由度抓取较远的物料，抓取后自主换手调整握持角度，并借助仿生灵巧手在手掌内完成精细的位置与姿态修正，确保物料精准入格。整套动作无需人工干预，能适配产线的连续批量作业。而料箱折叠回收工站则重点考验指尖精细感知与多机协同能力。机器人依靠灵敏的指端触觉精准抠开料箱拉环，随后双臂配合完成折叠和堆叠推送；多台机器通过工厂数字化系统同步作业状态，自动对齐生产节拍，不同单元之间动作互不冲突，整个物流回收流程已实现稳定的自动化运转。
这些机器人已全面接入工厂数字化系统，可直接读取生产任务和物料编号等数据，彻底省去纸质单据。系统还预留了远程干预通道，在出现故障或异常工况时，工作人员能够远程接管设备，有效规避产线停机风险。
不过，产品目前仍存在一些需要优化的短板。例如，折叠料箱第二面时，机器人还需转动箱体对准卡扣，而熟练工人则可直接盲操作。接下来，小米将对灵巧手的力控算法进行升级，省去这一额外调整步骤，进一步提升作业节拍。小米表示，人形机器人在工业领域的落地是一项长期工程，离不开持续的技术迭代和大量的现场验证。现阶段，小米机器人已从单一拧螺母的工位，拓展到多类装配与物流场景，实现了从单一工序运转到多机协同配合的跨越。未来研发的重点将集中于高自由度仿生灵巧手、复杂柔性物料操作技术，并持续向汽车制造的更多工站场景延伸，不断拓宽人形机器人在整车智能制造中的应用边界。
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