6月22日消息，小米YU7 GT近日在德国纽博格林北环赛道完成了一项特殊挑战——车辆在完全无人为干预的条件下跑完全程，并以10分29秒483的成绩，成为全球首款在全自动状态下征服“绿色地狱”并留下圈速记录的车型。
消息传出后，不少人疑惑：为何要专门让车辆在自动模式下挑战纽北？这对其量产车型又有何实际价值？
对此，小米汽车方面解释，此次所创圈速仅仅代表着车辆自动行驶系统在高动态极限工况下迈出的探索性一步。它远未触及YU7 GT的硬件天花板，更不是整套控制策略的能力终点。
之所以选择用自动模式挑战纽北，关键在于极限赛道上锤炼出的动态预测模型、高频率前后扭矩分配逻辑以及毫秒级的濒危姿态修正能力，最终都会在产品迭代中逐步释放到每一辆普通用户的量产车上。
小米的最终愿景是：让用户在遭遇暴雨积水、冰雪路面突然打滑等极端工况时，车辆的底盘与辅助控制系统能够像一位“无形的专业车手”那般，果断做出正确处理，将车辆迅速拉回可控状态。
据介绍，为彻底吃透纽北这条20.8公里、遍布险峻弯道的赛道，小米在底层控制架构上实现了多项关键创新：
1. 动态摩擦系数地图估算：依据各电机的扭矩请求与车身实际加速度，结合多类车载传感器，实时反推出当前路面的等效附着水平，作为下一轮竞速策略的制定依据。
2. 超越人类反应极限的前后轴扭矩瞬时调配：YU7 GT搭载了强劲的前后轴双电机布局。在连续弯道重心剧烈转移的过程中，车辆对前后轴的动力分配需求瞬息万变。人类车手只能依靠右脚进行模糊调整，而小米的控制系统则可基于最优策略，以远高于人体感知的频次，自动精准调节前后轴的动力输出。
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